一、探针类型

livenessProbe存活性探针，从容器启动开始，由kubelet定期执行检测，用于判断容器是不是健康，如果不满足健康条件，那么 Kubelet 会杀死容器（杀死的是container不是pod），并根据restartPolicy重启策略（Always,OnFailure,Never）来判断容器是否要进行重启操作；
readinessProbe 就绪性探针，用于判断容器内的程序是否存活，如果不满足健康条件，那么会自动从Service的 EndPoint 列表中去除该pod的 IP:Port；
startupProbe启动探针，k8s1.16新增，主要解决在慢启动程序或复杂程序中readinessProbe、livenessProbe探针无法较好的判断程序是否启动、是否存活，进而引入startupProbe探针为readinessProbe、livenessProbe探针服务。

如果三个探针同时存在，则先执行startupProbe探针，其他两个探针将会被暂时禁用，直到startupProbe一次探测成功，其他2个探针才启动，如果startupProbe探测失败，kubelet 将杀死容器，并根据restartPolicy重启策略来判断容器是否要进行重启操作。

二、探测方式

ExecAction：在容器中执行指定的命令，如果执行成功，退出码为 0 则探测成功。
HTTPGetAction：通过容器的IP地址、端口号及路径调用 HTTP Get方法，如果响应的状态码大于等于200且小于400，则认为容器 健康。
TCPSocketAction：通过容器的 IP 地址和端口号执行 TCP 检 查，如果能够建立 TCP 连接，则表明容器健康。
 
探针探测结果有以下值：
Success：表示通过检测。
Failure：表示未通过检测。
Unknown：表示检测没有正常进行。

三、探针字段

探针(Probe)有许多可选字段，可以用来更加精确的控制Liveness和Readiness两种探针的行为(Probe)：
initialDelaySeconds：容器启动后要等待多少秒后就探针开始工作，单位“秒”，默认是 0s，最小值是 0s;
periodSeconds：执行探测的时间间隔（单位是秒），默认为 10s，最小值是 1s，
timeoutSeconds：探针执行检测请求后，等待响应的超时时间，默认为 1s，最小值是 1s，
successThreshold：探针检测失败后认为成功的最小连接成功次数，默认为 1，在 Liveness和startup探针中必须为 1，最小值为 1。
failureThreshold：探测失败的重试次数，重试一定次数后将认为失败，默认为 3，最小值为 1

四、例子

ports:
- name: liveness-port
  containerPort: 8080
  hostPort: 8080

livenessProbe:
  httpGet:
    path: /healthz
    port: liveness-port
  failureThreshold: 1
  periodSeconds: 10

startupProbe:
  httpGet:
    path: /healthz
    port: liveness-port
  failureThreshold: 30
  periodSeconds: 10