qemu介绍

qemu是一个虚拟机，或者说是模拟器，类似VMware。主要对单片机或者嵌入式常用的一些处理器模拟，嵌入式开发中使用广泛，比如arm，sparc，riscv等架构处理器。

对于每种架构处理器的模拟，qemu都是一个单独的exe，比如

arm的：qemu-system-arm.exe（它里面会细分为具体的arm处理器，比如cortex-m内核，cortex-a内核）

riscv的： qemu-system-riscv.exe

官网：QEMU

官网包含了 详细使用文档下载，源码下载（喜欢折腾的自己编译呗，自己编译好像还得依赖很多库，而且都是Linux上的编译教程，windows上的没发现有人搞），或者编译好的安装包下载。支持Linux，windows系统，但是Linux系统中用得最多。这里我要做windows里的IDE，所以只研究qemu在Windows上的使用。

qemu使用

qemu的使用方式：

QEMU的基本使用方法（MIPS）_子曰小玖的博客-CSDN博客_qemu使用教程

QEMU入门指南_Font Tian的博客-CSDN博客_qemu

一文读懂QEMU虚拟机_Font Tian的博客-CSDN博客_qemu虚拟机是什么

qemu教程_QEMU实例教程_cunjiu9486的博客-CSDN博客

也就是给这些后台运行的qemu-system-xx.exe发命令来使用，类似gcc，gdb，clang这些的使用方式。

一般使用形式（例如arm）：

qemu-system-arm -M xilinx-zynq-a9 -cpu cortex-a9 -nographic -kernel $BUILD_DIR/mm.elf -m 512M -s -S

• 使用机器 xilinx-zynq-a9
• 处理器 cortex-a9
• 因为这是裸机，所以可执行文件是一个自包含的ELF文件
• -m 512M 表示平台具有512 MiB的RAM
• -s 是的快捷方式 -gdb tcp::1234 （也就是说qemu自带了gdbserver，可以让gdb连它）
• -S 表示在启动时冻结CPU

除了可以直接命令行操控qemu外，还能用一些通用IDE去可视化操作它，比如eclipse（用QEMU模拟调试裸机ARM64汇编，支持gdb单步调试_科学边界的博客-CSDN博客_qemu单步调试），vscode（https://hkt999.medium.com/nuttx-%E7%9A%84%E7%92%B0%E5%A2%83%E6%9E%B6%E8%A8%AD-qemu-vscode-%E9%96%8B%E7%99%BC-posix-%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F%E7%B3%BB%E7%B5%B1-42a342fbb81b）等

如果想知道qemu关于arm cortex-a9架构处理器的运行方式，qemu模拟A9，如何一步步写裸机（网上其它的大部分博客都是直接启动uboot和Linux的，参考价值不大），可以看下面这些文章：

• Alice OS 0-Preparation | SilentMing's Gensokyo （这个人写的比较详细，一步步怎么做，但是写到mmu时候，就没有再写了，有点可惜，但是也可以作为不错的参考）
• https://descent-incoming.blogspot.com/2017/05/for-qemu-armvexpress-a9-0-hello-world.html （支持a9，但是写了一个好像不是很完善的启动代码）
• GitHub - umanovskis/baremetal-arm: An ebook about bare-metal programming for ARM （支持a9，写得比较全，里面还给了个对应的pdf，太贴心了，必看！！！）
• Embedded Programming with the GNU Toolchain （这个也是详细教程，但是不确定是qemu模拟哪款处理器）
• Qemu Xilinx Zynq A9 baremetal（Xilinx Zynq A9是一款双核a9，最近几年非常火爆，可以看xilinx它官方对qemu的支持情况，裸机编写都有）

（对了顺便说一下，这个官方的qume虽然支持几个stm32板子，但是串口stm32程序输出不到控制台的。想输出到控制台，可以看我别的qemu文章，你一定会有收获的）

qemu的stm32扩展

如果觉得官方qemu支持的板子不够多，qemu因为是开源的，所以可以自己修改源码，添加一些驱动代码啥的，重新编译成可执行文件，定制自己要模拟的板子。

主要是对支持arm的stm32做了定制，其实最新的官方qemu已经支持很多的cortex-m内核的stm32了，自己用，其实就用官方的就行。

1. 专门对stm32各种板子（Olimex STM32 p103这板子），做了全面的模拟，较大的增强了qemu：（对了顺便说一下，这个的qume的串口输出不到控制台，原作者自己也说了不知道为什么，而且多个博客也看到有人说printf无效的。想输出到控制台，可以看我别的qemu文章，你一定会有收获的）

• qemu的STM32虚拟化环境_南波儿万的博客-CSDN博客_qemu模拟stm32 （使用教程）
• https://github.com/beckus/qemu_stm32 （魔改的qemu源码）
• GitHub - beckus/stm32_p103_demos: A suite of demo applications for the Olimex STM32 P103 Development Kit（一些demo程序）

2. 专门针对stm32，但是便于与eclipse做了集成的一个版本的魔改 qemu-system-gnuarmeclipse.exe （即GNU MCU Eclipse QEMU，完全支持半主机模式，看官方使用教程）（同样支持了 Olimex STM32 p103这个板子），这个提供了编译好的exe下载
https://github.com/xpack-dev-tools/qemu-arm-xpack/

这儿讲了这个emu-system-gnuarmeclipse.exe命令行选项的详细使用 （是qemu官方版选项的子集，针对stm32有些特定的选项了）

The GNU MCU Eclipse QEMU command line options | The xPack Build Framework

3. rtthread的qemu，增加了几个stm32f4的板子的支持（主要是stm32程序的串口在控制台输出了），做得不错，看我这个博客 关于windows上使用qemu分别仿真stm32和a9以及串口输出_标biao的博客-CSDN博客

RT-Thread-Studio-Mirror/sdk-debugger-qemu 

针对stm32的qemu的博客：如何对基于STM32 Soc的STM32-P103进行QEMU仿真 - STM32 - 电子技术论坛 - 广受欢迎的专业电子论坛!

 

总结：利用编译好的exe即可，免得自己折腾。用 emu-system-gnuarmeclipse.exe，板子选择 Olimex STM32 p103，demo也选择上面的Olimex STM32 p103（一些demo程序）

其它的一些参考博客：

• qemu最简单的跑stm32程序：qemu上跑stm32 模拟stm32开发板 - 连任 - 博客园
• 教我们如何编译：https://www.jianshu.com/p/9df79a090663
• 如果没有在exe中找到自己钟意的板子，那么这样启动qemu吧：qemu-system-arm -cpu cortex-m3 -nographic -monitor null -serial null -semihosting -kernel main.elf，ST Community
• 详细的介绍qemu运行stm32，使用 QEMU 仿真 STM32 CubeMX 生成的Makefile项目 - - 21ic电子技术开发论坛

注意：qemu中如果想输出程序打印信息，需要使用半主机模式：半主机是用于 ARM 目标的一种机制，可将来自应用程序代码的输入/输出请求传送至运行调试器的主机。 例如，使用此机制可以启用 C 库中的函数，如 printf() 和 scanf()，来使用主机的屏幕和键盘，而不是在目标系统上配备屏幕和键盘。