利用命令安装二进制文件偶尔会遇到以下的错误

E: Unable to locate package ros-melodic-***

先使用如下命令更新一下：

sudo apt update

如果仍然无法下载，可以使用如下解决方法：
1、确保自己命令没有打错
2、打开一个终端，输入以下几条命令

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

sudo apt update

然后再输入安装命令即可

转载：https://blog.csdn.net/weixin_45777375/article/details/117659990