前言

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按键点完灯啦，那就开始串口的使用吧！

一、串口通信

1、简单的串口打印

初始化串口，打印字符串：

#include <Arduino.h>

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  // put your setup code here, to run once:
}

void loop() {
  Serial.printf("波特率 9600 \r\n");
  delay(1000);
  // put your main code here, to run repeatedly:
}

效果图：

2、单个串口数据接收与回传

发送十六进制数据，并回传该十六进制的数据。

#include <Arduino.h>

int receivedData; //接收的数据
 
void setup() {
  Serial.begin(115200); 
}
 
void loop() {
  // 判断：接收到数据，进入循环
  if (Serial.available() > 0) {
    // 回传十六进制数据
    receivedData = Serial.read();
    Serial.print("received: ");
    Serial.println(receivedData,HEX);
  }
}

下载程序到ESP32中，打开串口助手，效果如图所示：

（备注：这里是以十六进制收发，所以注意串口助手发送的格式）

3、字符串数据接收与回传

一串字符的接收与回传。

#include <Arduino.h>
String recData; //接收的数据
 
void setup() {
  Serial.begin(115200); 
}
 
void loop() {
  // 收到什么发什么数据
  if (Serial.available() > 0) {
    recData = Serial.readString();
   // Serial.print("received: ");
    Serial.print(recData);
  }
}

通过串口助手发送字符串给ESP32，并成功实现字符串回传:

4、常用的串口函数

 列出一些常用的串口函数，有更具体信息需求的朋友可自行查询更详细的信息。
Serial.println(data) //从串行端口输出数据，跟随一个回车（ASCII 13, 或 'r'）和一个换行符（ASCII 10, 或 'n'）。这个函数所取得的值与 Serial.print()一样。
Serial.println(b) //以十进制形式输出b的ASCII编码值，并同时跟随一个回车和换行符。
Serial.println(b, DEC)// 以十进制形式输出b的ASCII编码值，并同时跟随一个回车和换行符。
Serial.println(b, HEX) //以十六进数据形式输出b的ASCII编码值，并同时跟随一个回车和换行符。
Serial.println(b, OCT)//以八进数据形式输出b的ASCII编码值，并同时跟随一个回车和换行符。
Serial.println(b, BIN)//以二进数据形式输出b的ASCII编码值，并同时跟随一个回车和换行符。
Serial.print(b, BYTE)//以单个字节输出b，并同时跟随一个回车和换行符。
Serial.println(str)//如果 str是一个字符串或数组，输出整个 str的 ASCII编码字符串。
Serial.println()//仅输出一个回车和换行符。

二、总结

没啥好说的，有具体问题评论区问。

三、Q&A

在使用VScode下载的时候，出现下图的错误，导致无法下载：

解决方法：关闭其他正在占用串口的软件或者关闭该软件上的串口。
分析：可能是调试时忘记“关闭串口”，导致串口一直被串口助手占用，令VScode无法使用该串口。