一，先说结论：选择keil MDK

二，原因：

1，优势。cubeIDE代码编辑能力确实比keil方便。包括：代码提示，自己可以网上找个代码自动补全插件，非常好用。elipse的函数预览功能，可以让你一眼看明白都有什么功能。但是仅限开发的前半部分，后半部分的问题几乎是绝症。

2，劣势。编译速度慢，编译后的代码同优化级别比keil大很多，开发IAP功能时不能按扇区烧录flash。keil这么多年专业搞这个，肯定还是有他不可超越的优势的。强烈建议还是老老实实的用keil。虽然没有那么强大的编辑能力，但是后半段的处理优势无可替代。