原因如下

找了很多博客，终于发现是因为：使用的pyqt5-tools和pyqt不是同一个版本。

处理措施

重新下载pyqt5和pyqt5-tools。
使用 pip从国内镜像网站下载。由于pypi下载太慢，使用指令时需指定网站 和版本 。

命令如下

pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple PyQt5==5.15.0
pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple PyQt5-tools==5.15.0.1.7

运行结果

此时不会再报错了。