Nao编程基础：

在Nao中模块通过Broker通告它所提供的方法。

模块使用：from  naoqi  import  ALProxy

tts = ALProxy("ALTextToSpeech", "机器人地址", 9559)    

tts.say("Hello, world!")   

说明： ALProxy类用于创建模块的代理对象。 ALTextToSpeech是NAOqi中将文本转换为语音的模块。ALTextToSpeech模块的代理对象tts创建后，tts就代表了ALTextToSpeech模块，可以直接使用其所有方法。 say方法，实现“说话”。程序中并没有指出ALTextToSpeech模块所在位置，对模块及say方法的查找由Broker完成。

程序运行前，需要确保计算机与机器人之间网络是连通的

调用方式：阻塞调用和非阻塞调用。

NAOqi各个模块间是通过内存交换数据的。管理内存的是ALMemory模块。而Naoqi里面的内存数据分别为状态数据，订阅的事件或者微型事件数据。