一、安装软件

sudo apt-get install tftp-hpa tftpd-hpa 
sudo apt-get install xinetd

二、创建tftp目录

onlylove@ubuntu:~/My$ ls
arm-gcc  busybox  linux  nfs  qemu  rootfs  uboot  vexpress-a9
onlylove@ubuntu:~/My$ mkdir tftp
onlylove@ubuntu:~/My$ ls
arm-gcc  busybox  linux  nfs  qemu  rootfs  tftp  uboot  vexpress-a9
onlylove@ubuntu:~/My$ chmod 777 tftp/
onlylove@ubuntu:~/My$ ls
arm-gcc  busybox  linux  nfs  qemu  rootfs  tftp  uboot  vexpress-a9
onlylove@ubuntu:~/My$

三、配置tftp服务

配置文件位置 /etc/xinetd.d/tftp（没有这个文件可以新建一个）。

配置文件位置 /etc/default/tftpd-hpa。

1、tftp文件内容

server tftp
{
	socket_type = dgram
	protocol	= udp
	wait		= yes
	user		= root
	server		= /usr/sbin/in.tftpd
	server_args	= -s /home/onlylove/My/tftp/
	disable		= no
	per_source	= 11
	cps			= 100 2
	flags		= IPv4
}

2、tftp-hpa文件内容

# /etc/default/tftpd-hpa

TFTP_USERNAME="tftp"
TFTP_DIRECTORY="/home/onlylove/My/tftp"
TFTP_ADDRESS=":69"
TFTP_OPTIONS="-l -c -s"

四、重启服务

sudo service tftpd-hpa start
sudo service tftpd-hpa restart