目录

 一、roslaunch 的概述

 二、launch 文件相关标签说明

2.1 launch 标签

2.2 node 标签

 2.3 param 标签

 2.4 remap 标签

 2.5 machine 标签

2.6 rosparam 标签

2.7 include 标签

2.8 env 标签

​2.9 test 标签

​ 2.10 arg 标签

2.11 group标签 

三、roslaunch 语法

​四、Metapackages​

五、Architecture 

六、launch的 python API

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一、roslaunch 的概述

 

 二、launch 文件相关标签说明

2.1 launch 标签

2.2 node 标签

 2.3 param 标签

 2.4 remap 标签

 2.5 machine 标签

2.6 rosparam 标签

2.7 include 标签

2.8 env 标签

2.9 test 标签

2.10 arg 标签

2.11 group标签 

三、roslaunch 语法

 

四、Metapackages

五、Architecture 

六、launch的 python API