OpenCV 中 boundingRect和minAreaRect 的区别和用法
在通过findcontours得到对象轮廓后，可通过boundingRect() 得到的是包覆此轮廓的最小正矩形，minAreaRect（）则是得到包覆此轮廓的最小斜矩形。boundingRect(intputArray points);minAreaRect(intputArray points);输入均为包含点的容器（vector）或者是Mat .其中mat类型使用的比较少如果参数是Mat类型
在通过findcontours得到对象轮廓后，可通过boundingRect() 得到的是包覆此轮廓的最小正矩形，minAreaRect（）则是得到包覆此轮廓的最小斜矩形。
boundingRect(intputArray points);
minAreaRect(intputArray points);
输入均为包含点的容器（vector）或者是Mat .
其中mat类型使用的比较少
如果参数是Mat类型的（注意需要是N行2列），必须满足depth == CV_32F || depth == CV_32S，且checkVector(2)才可以，否则会报错【minAreaRect()中主要调用的求凸包的函数convexHull()会检查Mat满不满足上面的条件】。
Mat::depth()函数：求矩阵中元素的一个通道的数据类型，这个值和type是相关的。
Mat::checkVector()函数：当Mat的channels,depth,和连续性 满足checkVector的参数内容时,返回(int)(total()*channels()/_elemChannels), 否则返回-1。checkVector(2)，要求矩阵的列数位2。
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