基于RV1126方案上调试GPIO口
1. DTS路径为rv1126\linux-4.19\arch\arm\boot\dts在rv1126.dtsi上添加以下部分:gpio_para: gpio_para {compatible = "rk,gpio-para";status = "disabled";sata-en-gpio = <&gpio0 RK_PA4 GPIO_ACTIVE_HIGH>;lphout-c
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1. DTS路径为rv1126\linux-4.19\arch\arm\boot\dts
在rv1126.dtsi上添加以下部分:
gpio_para: gpio_para {
compatible = "rk,gpio-para";
status = "disabled";
sata-en-gpio = <&gpio0 RK_PA4 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
lphout-cs-gpio = <&gpio0 RK_PA5 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
sd0-en-gpio = <&gpio0 RK_PC1 GPIO_ACTIVE_LOW>;
reset-hub-gpio = <&gpio0 RK_PC2 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
led2-gpio = <&gpio1 RK_PC0 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
wifi-crl-gpio = <&gpio1 RK_PC1 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
ads-dms-voice-en-gpio = <&gpio1 RK_PC4 GPIO_ACTIVE_LOW>;
rt4812-en-gpio = <&gpio1 RK_PC5 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
vcc-12v-en-gpio = <&gpio1 RK_PC6 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
led1-gpio = <&gpio1 RK_PC7 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
sd1-en-gpio = <&gpio1 RK_PD1 GPIO_ACTIVE_LOW>;
mc-dj-gpio = <&gpio1 RK_PD2 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
spk-dj-int-gpio = <&gpio1 RK_PD3 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
};2. 在rv1126\kernel\drivers 下添加gpio_para源码:
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_gpio.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/uaccess.h>
#include <dt-bindings/pinctrl/rockchip.h>
struct device *g_dev = NULL;
//struct mutex node_mutex;
static DEFINE_MUTEX(gpio_para_mutex);
/*
gpio_para: gpio_para {
compatible = "rk,gpio-para";
status = "disabled";
sata-en-gpio = <&gpio0 RK_PA4 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
lphout-cs-gpio = <&gpio0 RK_PA5 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
sd0-en-gpio = <&gpio0 RK_PC1 GPIO_ACTIVE_LOW>;
reset-hub-gpio = <&gpio0 RK_PC2 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
led2-gpio = <&gpio1 RK_PC0 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
wifi-crl-gpio = <&gpio1 RK_PC1 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
ads-dms-voice-en-gpio = <&gpio1 RK_PC4 GPIO_ACTIVE_LOW>;
rt4812-en-gpio = <&gpio1 RK_PC5 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
vcc-12v-en-gpio = <&gpio1 RK_PC6 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
led1-gpio = <&gpio1 RK_PC7 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
sd1-en-gpio = <&gpio1 RK_PD1 GPIO_ACTIVE_LOW>;
mc-dj-gpio = <&gpio1 RK_PD2 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
spk-dj-int-gpio = <&gpio1 RK_PD3 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
};
*/
#define SATA_EN_GPIO "sata-en-gpio"
#define LPHOUT_CS_GPIO "lphout-cs-gpio"
#define SD0_EN_GPIO "sd0-en-gpio"
#define RESET_HUB_GPIO "reset-hub-gpio"
#define LED2_GPIO "led2-gpio"
#define WIFI_CRL_GPIO "wifi-crl-gpio"
#define ADS_DMS_VOICE_EN_GPIO "ads-dms-voice-en-gpio"
#define RT4812_EN_GPIO "rt4812-en-gpio"
#define VCC_12V_EN_GPIO "vcc-12v-en-gpio"
#define LED1_GPIO "led1-gpio"
#define SD1_EN_GPIO "sd1-en-gpio"
#define MC_DJ_GPIO "mc-dj-gpio"
#define SPK_DJ_INT_GPIO "spk-dj-int-gpio"
enum gpio_para_item
{
GPIO_PARA_SATA_EN = 0, //GPIO0-A4 : 硬盘功能使能
GPIO_PARA_LPHOUT_CS, //GPIO0-A5 : 对讲功放使能
GPIO_PARA_SD0_EN, //GPIO0-C1 : SD卡0电源使能
GPIO_PARA_RESET_HUB, //GPIO0-C2 : HUB芯片复位
GPIO_PARA_LED2, //GPIO1-C0 : 前面板硬盘指示灯
GPIO_PARA_WIFI_CRL, //GPIO1-C1 : WIFI电源控制
GPIO_PARA_ADS_DMS_VOICE_EN, //GPIO1-C4 : 主动安全报警功放使能
GPIO_PARA_RT4812_EN, //GPIO1-C5 : ADAS/DSM摄像头电源控制
GPIO_PARA_VCC_12V_EN, //GPIO1-C6 : 3-8路摄像头电源使能
GPIO_PARA_LED1, //GPIO1-C7 : RV1126工作指示灯
GPIO_PARA_SD1_EN, //GPIO1-D1 : SD卡1电源使能
GPIO_PARA_MC_DJ, //GPIO1-D2 : 手唛检测
GPIO_PARA_SPK_DJ_INT, //GPIO1-D3 : 喇叭检测
GPIO_PARA_ITEM_BUTT,
};
struct bsj_gpio_para
{
char label[32];
int gpio_num;
int io_dir_init;
enum of_gpio_flags flags;
};
struct bsj_gpio_para gpio_para[] =
{
//sata_en
{SATA_EN_GPIO, -1, GPIOF_OUT_INIT_HIGH, OF_GPIO_ACTIVE_LOW},
//lphout_cs
{LPHOUT_CS_GPIO, -1, GPIOF_OUT_INIT_HIGH, OF_GPIO_ACTIVE_LOW},
//sd0_en
{SD0_EN_GPIO, -1, GPIOF_OUT_INIT_LOW, OF_GPIO_ACTIVE_LOW},
//reset_hub
{RESET_HUB_GPIO, -1, GPIOF_OUT_INIT_HIGH, OF_GPIO_ACTIVE_LOW},
//led2
{LED2_GPIO, -1, GPIOF_OUT_INIT_HIGH, OF_GPIO_ACTIVE_LOW},
//wifi_crl
{WIFI_CRL_GPIO, -1, GPIOF_OUT_INIT_HIGH, OF_GPIO_ACTIVE_LOW},
//ads_dms_voice_en
{ADS_DMS_VOICE_EN_GPIO, -1, GPIOF_OUT_INIT_LOW, OF_GPIO_ACTIVE_LOW},
//rt4812_en
{RT4812_EN_GPIO, -1, GPIOF_OUT_INIT_HIGH, OF_GPIO_ACTIVE_LOW},
//vcc_12v_en
{VCC_12V_EN_GPIO, -1, GPIOF_OUT_INIT_HIGH, OF_GPIO_ACTIVE_LOW},
//led1
{LED1_GPIO, -1, GPIOF_OUT_INIT_HIGH, OF_GPIO_ACTIVE_LOW},
//sd1_en
{SD1_EN_GPIO, -1, GPIOF_OUT_INIT_LOW, OF_GPIO_ACTIVE_LOW},
//mc_dj
{MC_DJ_GPIO, -1, GPIOF_OUT_INIT_HIGH, OF_GPIO_ACTIVE_LOW},
//spk_dj_int
{SPK_DJ_INT_GPIO, -1, GPIOF_OUT_INIT_HIGH, OF_GPIO_ACTIVE_LOW},
};
#define CMD_GET_GPIO_V (0xA0)
#define CMD_SET_GPIO_V (0xA1)
#define CMD_FREE_GPIO (0xA2)
struct user_data
{
enum gpio_para_item gpio_item;
// int gpio_num; //maybe unused
int value;
};
static int gpio_para_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
return 0;
}
/*
如果在使用该 GPIO 时，不会动态的切换输入输出，建议在开始时就设置好 GPIO 输出方向，后面拉高拉低时使用 gpio_set_value()接口，
而不建议使用 gpio_direction_output(), 因为 gpio_direction_output 接口里面有 mutex 锁，对中断上下文调用会有错误异常，
且相比 gpio_set_value，gpio_direction_output 所做事情更多，浪费.
*/
static long gpio_para_ioctl(struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
long ret = 0;
struct user_data userdata;
int current_gpio_num = -1;
mutex_lock(&gpio_para_mutex);
memset(&userdata, 0, sizeof(struct user_data));
if (copy_from_user((void*)&userdata,(void __user *)arg, sizeof(struct user_data)))
{
ret = -EFAULT;
goto out;
}
if (userdata.gpio_item >= GPIO_PARA_ITEM_BUTT)
{
ret = -EFAULT;
goto out;
}
current_gpio_num = gpio_para[userdata.gpio_item].gpio_num;
if (!gpio_is_valid(current_gpio_num))
{
ret = -EFAULT;
goto out;
}
switch (cmd)
{
case CMD_GET_GPIO_V:
{
userdata.value = gpio_get_value(current_gpio_num);
if (copy_to_user((struct msg __user *)arg, &userdata, sizeof(struct user_data)))
{
ret = -EFAULT;
}
break;
}
case CMD_SET_GPIO_V:
{
gpio_set_value(current_gpio_num, !!userdata.value);
break;
}
case CMD_FREE_GPIO:
{
devm_gpio_free(g_dev, current_gpio_num);
break;
}
default:
{
break;
}
}
out:
mutex_unlock(&gpio_para_mutex);
return ret;
}
static int gpio_para_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{
return 0;
}
static struct file_operations gpio_para_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.open = gpio_para_open,
.unlocked_ioctl = gpio_para_ioctl,
.release = gpio_para_release,
};
static struct miscdevice gpio_para_dev = {
.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,
.name = "gpio_para",
.fops = &gpio_para_fops,
};
static int gpio_para_probe(struct platform_device *pdev)
{
struct device *dev = &pdev->dev;
struct device_node *node = pdev->dev.of_node;
int ret = 0;
int index = 0;
int gpio_cnt = 0;
g_dev = dev;
gpio_cnt = sizeof(gpio_para)/sizeof(gpio_para[0]);
for (index = 0; index < gpio_cnt; index++)
{
gpio_para[index].gpio_num = of_get_named_gpio_flags(node, gpio_para[index].label, 0, &gpio_para[index].flags);
ret = devm_gpio_request_one(dev, gpio_para[index].gpio_num, gpio_para[index].io_dir_init, gpio_para[index].label);
if (ret)
{
dev_err(dev, "line : %d, failed to request gpio [%d] [%d]: %d\n", __LINE__, index, gpio_para[index].gpio_num, ret);
gpio_para[index].gpio_num = -1;
}
}
ret = misc_register(&gpio_para_dev);
if (ret < 0)
{
printk(KERN_INFO "[%s][%d] misc_register gpio para error!\n", __FUNCTION__, __LINE__);
return ret;
}
printk("debug here : %s - %d\n", __FUNCTION__, __LINE__);
return 0;
}
static int gpio_para_remove(struct platform_device *pdev)
{
int index = 0;
int gpio_cnt = 0;
gpio_cnt = sizeof(gpio_para)/sizeof(gpio_para[0]);
for (index = 0; index < gpio_cnt; index++)
{
if (gpio_para[index].gpio_num != -1)
{
devm_gpio_free(&pdev->dev, gpio_para[index].gpio_num);
}
}
misc_deregister(&gpio_para_dev);
return 0;
}
static const struct of_device_id gpio_para_of_id[] = {
{.compatible = "rk,gpio-para",},
{}
};
static struct platform_driver gpio_para_platform_driver = {
.probe = gpio_para_probe,
.remove = gpio_para_remove,
.driver = {
.name = "rockchip,gpio-para",
.owner = THIS_MODULE,
.of_match_table = gpio_para_of_id,
},
};
static int __init gpio_para_init(void)
{
platform_driver_register(&gpio_para_platform_driver);
return 0;
}
static void __exit gpio_para_exit(void)
{
platform_driver_unregister(&gpio_para_platform_driver);
}
device_initcall(gpio_para_init);
//module_init(gpio_para_init);
module_exit(gpio_para_exit);
MODULE_AUTHOR("chz");
MODULE_DESCRIPTION("set bsj board gpio para");
MODULE_LICENSE("GPL");
3. 添加应用测试程序:
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#define CMD_GET_GPIO_V (0xA0)
#define CMD_SET_GPIO_V (0xA1)
#define CMD_FREE_GPIO (0xA2)
enum gpio_para_item
{
GPIO_PARA_SATA_EN = 0, //GPIO0-A4 : 硬盘功能使能
GPIO_PARA_LPHOUT_CS, //GPIO0-A5 : 对讲功放使能
GPIO_PARA_SD0_EN, //GPIO0-C1 : SD卡0电源使能
GPIO_PARA_RESET_HUB, //GPIO0-C2 : HUB芯片复位
GPIO_PARA_LED2, //GPIO1-C0 : 前面板硬盘指示灯
GPIO_PARA_WIFI_CRL, //GPIO1-C1 : WIFI电源控制
GPIO_PARA_ADS_DMS_VOICE_EN, //GPIO1-C4 : 主动安全报警功放使能
GPIO_PARA_RT4812_EN, //GPIO1-C5 : ADAS/DSM摄像头电源控制
GPIO_PARA_VCC_12V_EN, //GPIO1-C6 : 3-8路摄像头电源使能
GPIO_PARA_LED1, //GPIO1-C7 : RV1126工作指示灯
GPIO_PARA_SD1_EN, //GPIO1-D1 : SD卡1电源使能
GPIO_PARA_MC_DJ, //GPIO1-D2 : 手唛检测
GPIO_PARA_SPK_DJ_INT, //GPIO1-D3 : 喇叭检测
GPIO_PARA_ITEM_BUTT,
};
struct user_data
{
enum gpio_para_item gpio_item;
// int gpio_num; //maybe unused
int value;
};
int get_gpio_value(int fd, enum gpio_para_item user_gpio_item)
{
struct user_data userdata;
memset(&userdata, 0, sizeof(struct user_data));
userdata.gpio_item = user_gpio_item;
ioctl(fd, CMD_GET_GPIO_V, &userdata);
printf("[%d] -> [%d]\n", userdata.gpio_item, userdata.value);
return userdata.value;
}
int set_gpio_value(int fd, enum gpio_para_item user_gpio_item, int value)
{
int ret = -1;
struct user_data userdata;
memset(&userdata, 0, sizeof(struct user_data));
userdata.gpio_item = user_gpio_item;
userdata.value = value;
ret = ioctl(fd, CMD_SET_GPIO_V, &userdata);
printf("[%d] -> [%d]\n", userdata.gpio_item, userdata.value);
return ret;
}
int release_gpio(int fd, enum gpio_para_item user_gpio_item)
{
int ret = -1;
struct user_data userdata;
memset(&userdata, 0, sizeof(struct user_data));
userdata.gpio_item = user_gpio_item;
ret = ioctl(fd, CMD_FREE_GPIO, &userdata);
return ret;
}
int main(int argc, char *argv[])
{
int fd_gpio_dev = -1;
enum gpio_para_item user_gpio_item = GPIO_PARA_ITEM_BUTT;
int value = 0;
fd_gpio_dev = open("/dev/gpio_para", O_RDWR);
if (fd_gpio_dev < 0)
{
printf("line : %d, open /dev/gpio_para fail\n", __LINE__);
return -1;
}
if (argc == 2)
{
user_gpio_item = atoi(argv[1]);
value = get_gpio_value(fd_gpio_dev, user_gpio_item);
}
else if (argc == 3)
{
user_gpio_item = atoi(argv[1]);
value = atoi(argv[2]);
set_gpio_value(fd_gpio_dev, user_gpio_item, value);
}
else if (argc == 4)
{
user_gpio_item = atoi(argv[1]);
if (0 == atoi(argv[2]) && 0 == strncmp("free", argv[3], 4))
{
release_gpio(fd_gpio_dev, user_gpio_item);
}
}
else
{
printf("usage:\n");
printf("get gpio value: ./iotest gpio_para_item\n");
printf("set gpio value: ./iotest gpio_para_item value\n");
printf("free gpio: ./iotest gpio_para_item 0 free\n");
}
close(fd_gpio_dev);
return 0;
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