Linux基础命令

// 执行目录转换
cd 文件夹名

// 返回上一级
cd ..

// 返回到root目录
cd /

// 返回到 /home/用户名
cd ~

// 当前目录
pwd

// 查看当前目录的所有文件（list）
ls

// catalog
cat

// 拷贝（copy）
cp

// 进入python3.x环境（python默认是python2）
python3

// 退出python环境
// 快捷键：Ctrl+D

Jetson Xavier NX 安装软件的一些命令

// 查看当前已连接的设备（Jetson Xavier NX 设备会显示有 [nvidia corp]）
lsusb

// 查看所有盘的存储情况（查看是否扩盘成功）
df -h

// 关机（sudo代表super user的权限）
sudo poweroff

// 重启
sudo reboot

// 安装python的库
sudo apt-get install python3-opencv

// 安装软件（.deb文件）
sudo dpkg -i 文件名.deb

// 查看是否已安装某软件
sudo dpkg -l | grep OpenCV

// 卸载软件（--purge是一并删除相关的所有东西）
sudo apt-get --surge remove sunloginclient

// 查看已安装了的所有软件
dpkg --list

// 安装jetson-stats软件（监控jetson平台中cpu、gpu、内存等动态状态）
// 需要superuser permission，如果直接"pip3 install jetson-stats会报错"
sudo -H pip3 install -U jetson-stats

// 调用jetson-stats的命令
jtop