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泪目,学点因子图各种错误,程序员真的好难。原因是多次编译gtsam的源文件,导致共享文件出问题了,删除以前的共享文件,然后重新添加新的即可。
如图上面所示,出现上述情况,大家删除/usr/lib下的两个文件,然后重新添加即可。
代码如下:先到/usr/lib文件夹下打开终端
sudo su
rm -rf libgtsam.so.4
rm -rf libmetis.so
然后在跑到/usr/local/lib下,把它们在复制到前面删除的地方
sudo su
cp libgtsam.so.4 /usr/lib
cp libmetis.so /usr/lib
最后去matlab下测试一下:
完成
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