安装cmake

cd
sudo apt install -y cmake
sudo apt install -y make

安装opencv（源码编译）

1. 可以在home目录下新建一个文件夹opencv，进入opencv文件夹，打开终端，输入如下命令下载源码

git clone https://github.com/opencv/opencv.git

2. 进入opencv，创建一个文件夹叫build

cd opencv && mkdir build

3. 安装cmake gui

sudo apt-get install cmake-qt-gui

4. 打开cmake gui界面

cmake-gui

5. 输入where is the source code 和 Where to build the binaries
   我的分别是

/home/houyw/opencv/opencv
/home/houyw/opencv/opencv/build

6. 依次点击Configure（用默认参数，点击finish），Generate两个按钮。（可能时间有点久，具体看你电脑的硬件设备）

7. 进入build文件夹，打开终端，输入如下命令

cd ~/opencv/build
make -j4
sudo make install
sudo apt-get install libopencv-dev

8. 最后一步，测试opencv4是否安装成功，输入

pkg-config --modversion opencv4

配置 vscode

1. 按照如下文件目录建立文件夹

project
|--new.cpp
|--a.png
|--Makefile

2. 填入内容

• a.png是自己准备的测试图片
• new.cpp中填入以下代码

#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <iostream>
int main( int argc, char** argv )
{
    cv::Mat image;
    image = cv::imread("a.png",cv::IMREAD_COLOR);
    if(! image.data)
        {
            std::cout<<"Could not open file" << std::endl;
            return -1;
        }
    cv::namedWindow("namba image", cv::WINDOW_AUTOSIZE);
    cv::imshow("namba image", image);
    cv::waitKey(0);
    return 0;
}

• Makefile中填入如下命令（最好自己手打一遍，以防止出错，最后一行前面是TAB不是4个空格）
• SRC是要运行的程序名，PROJECT是可执行文件

CC = g++
PROJECT = new_output
SRC = new.cpp
LIBS = `pkg-config --cflags --libs opencv4`
$(PROJECT) : $(SRC)
    $(CC) $(SRC) -o $(PROJECT) $(LIBS)

3. 配置c_cpp_properties.json 文件
   在includePath中加入 "/usr/local/include/opencv4/**" , 其他的默认就好
   
4. 打开终端，输入如下命令即可运行

make
./new_output

参考链接