自己从网上找了好久，都是各种错误，或者写的不清晰，忙活了两个小时，现在准备写到博客上，利人利己。

在coco数据集中，coco2017train或coco2017val数据集中标注的目标(类别)位置在 Annotations 文件中以 (x, y, width, height) 来进行表示，x，y表示bbox中心位置，width, height表示bbox的宽和高。而在YOLO训练或者进行验证的时候读取的标注格式是以 (xmin, ymin, xmax, ymax) 来进行表示，xmin, ymin表示bbox左上角位置， xmax, ymax表示bbox右下角位置，并且要求保存为.txt文件格式（名字与image对应）。如下图所示：

运行环境，我是在pycharm中直接运行的，conda新建一个python3.6的环境，根据提示导入一些需要的包就行了。实现代码如下：

#COCO 格式的数据集转化为 YOLO 格式的数据集
#--json_path 输入的json文件路径
#--save_path 保存的文件夹名字，默认为当前目录下的labels。

import os
import json
from tqdm import tqdm
import argparse

parser = argparse.ArgumentParser()
#这里根据自己的json文件位置，换成自己的就行
parser.add_argument('--json_path', default='D:/BaiduNetdiskDownload/COCO2017/annotations_train2017/annotations/instances_train2017.json',type=str, help="input: coco format(json)")
#这里设置.txt文件保存位置
parser.add_argument('--save_path', default='D:/BaiduNetdiskDownload/COCO2017/Lable/train2017', type=str, help="specify where to save the output dir of labels")
arg = parser.parse_args()

def convert(size, box):
    dw = 1. / (size[0])
    dh = 1. / (size[1])
    x = box[0] + box[2] / 2.0
    y = box[1] + box[3] / 2.0
    w = box[2]
    h = box[3]
#round函数确定(xmin, ymin, xmax, ymax)的小数位数
    x = round(x * dw, 6)
    w = round(w * dw, 6)
    y = round(y * dh, 6)
    h = round(h * dh, 6)
    return (x, y, w, h)

if __name__ == '__main__':
    json_file =   arg.json_path # COCO Object Instance 类型的标注
    ana_txt_save_path = arg.save_path  # 保存的路径

    data = json.load(open(json_file, 'r'))
    if not os.path.exists(ana_txt_save_path):
        os.makedirs(ana_txt_save_path)

    id_map = {} # coco数据集的id不连续！重新映射一下再输出！
    with open(os.path.join(ana_txt_save_path, 'classes.txt'), 'w') as f:
        # 写入classes.txt
        for i, category in enumerate(data['categories']):
            f.write(f"{category['name']}\n")
            id_map[category['id']] = i
    # print(id_map)
    #这里需要根据自己的需要，更改写入图像相对路径的文件位置。
    list_file = open(os.path.join(ana_txt_save_path, 'train2017.txt'), 'w')
    for img in tqdm(data['images']):
        filename = img["file_name"]
        img_width = img["width"]
        img_height = img["height"]
        img_id = img["id"]
        head, tail = os.path.splitext(filename)
        ana_txt_name = head + ".txt"  # 对应的txt名字，与jpg一致
        f_txt = open(os.path.join(ana_txt_save_path, ana_txt_name), 'w')
        for ann in data['annotations']:
            if ann['image_id'] == img_id:
                box = convert((img_width, img_height), ann["bbox"])
                f_txt.write("%s %s %s %s %s\n" % (id_map[ann["category_id"]], box[0], box[1], box[2], box[3]))
        f_txt.close()
        #将图片的相对路径写入train2017或val2017的路径
        list_file.write('./images/train2017/%s.jpg\n' %(head))
    list_file.close()

最后在–save_path会看到与图像对应的.txt文件，另外还会得到两个文件，其中一个class.txt（数据集的类别）和train2017.txt（val2017.txt）里面可以定义每个图像的相对位置，这个在“训练”和“评估”模型时会用到，具体可见yoloV5源码中data路径下的coco.yaml文件（如下图）。

如果不想自己重新生成，可以用我已经整理好的coco2017标准数据集，所有文件都已包含在压缩包中。链接为：https://download.csdn.net/download/qq_42012888/22922136?spm=1001.2014.3001.5503（文件很多，上传不易，如果确实好用，请给好评）

纯属分享一下，愿你少走一些弯路，祝科研顺利，少掉头发，打工人，加油！