前言：OpenCV是一个基于BSD许可（开源）发行的跨平台计算机视觉和机器学习软件库。本文主要讲解在树莓派下如何安装OpenCV，硬件为树莓派4B。

树莓派安装Opencv库

安装阶段

环境安装

打开树莓派终端 输入

sudo apt install build-essential
sudo apt install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

若出现 libjasper-dev error

sudo add-apt-repository "deb http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security main" sudo apt update sudo apt upgrade sudo apt install libjasper1 libjasper-dev

OpenCV安装

在opencv官网获取源文件后，拷贝到树莓派，并解压在任意文件夹内，此处以解压到/home/xxx/opencv4为例：（xxx是用户名）
注：官方下载地址 https://opencv.org/releases/ 在此选用的是4.5.2的版本
在文件管理器内新建文件夹 build

创建完毕后，再次打开终端

cd /home/xxx/Documents/opencv4/build

sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

sudo make -j3 #注：j后跟数字代表是多少线程

sudo make install

安装过程需要十多分钟，请耐心等待

配置文件修改

注：Ubuntu安装时，将nano换位gedit

sudo nano /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf #注：Ubuntu可将nano换为gedit，下同

文末添加：/usr/local/lib

sudo ldconfig

sudo nano /etc/bash.bashrc

在文件末尾，添加：
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH

source /etc/bash.bashrc

sudo updatedb

cd /usr/local/lib 
sudo mkdir pkgconfig 
cd pkgconfig 
sudo touch opencv.pc
sudo nano opencv.pc

添加：

> prefix=/usr/local exec_prefix=${prefix} includedir=${prefix}/include
> libdir=${exec_prefix}/lib Name: opencv Description: The opencv library
> Version:4.5.2       #（此处按版本修改） 
> Cflags: -I${includedir}/opencv4 Libs:-L${libdir} -lopencv_shape -lopencv_stitching -lopencv_objdetect -lopencv_superres -lopencv_videostab -lopencv_calib3d -lopencv_features2d -lopencv_highgui -lopencv_videoio -lopencv_imgcodecs -lopencv_video -lopencv_photo -lopencv_ml -lopencv_imgproc -lopencv_flann -lopencv_core ~

export PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/lib/pkgconfig

验证OpenCV

pkg-config --cflags --libs opencv

例程测试验证

cd /home/xxx/opencv4/samples/cpp/example_cmake

cmake .
make
./opencv_example

成功时会看到以下界面（未插入摄像头，插入摄像头会有图像显示）

摄像头选购

树莓派本质是Linux系统，许多摄像头并不能即插即用，在此提供一种UVC驱动方案

sudo apt-get install cheese

安装后便能以UVC作为驱动，UVC支持摄像头列表如下：http://www.ideasonboard.org/uvc/