旋转矩阵 怎么记忆
Q.5关于旋转矩阵的记忆方法绕哪个轴旋转，那么哪个轴所对应的列就是单位向量，不发生改变，其次。旋转矩阵的对角线始终是两个cosθ\cos\thetacosθ和一个1，最后，绕X轴和Z轴时右上角的sinθ\sin\thetasinθ都为负，绕Y轴旋转时右上角的sinθ\sin\thetasinθ为正参考：机器人学入门...
Q.5关于旋转矩阵的记忆方法
绕哪个轴旋转，那么哪个轴所对应的列就是单位向量，不发生改变，其次。旋转矩阵的对角线始终是两个 cos θ \cos\theta cosθ和一个1，最后，绕X轴和Z轴时右上角的 sin θ \sin\theta sinθ都为负，绕Y轴旋转时右上角的 sin θ \sin\theta sinθ为正
参考：机器人学入门
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