DFU全称为Device Firmware update，串口ISP一样，他们都集成在了芯片内部的Bootloader区段，可以通过配置boot引脚来启动。

DFU方案完整的组件包括单片机DFU Demo代码、PC端升级程序、PC端Demo代码以及相关资料手册等。通过使用DFU方案，我们可以快速的集成升级功能到开发的产品中，同时还能够快速的开发与之配套的升级程序。

1. 不管采用OTA方式还是有线通信方式，DFU包括后台式（background）和非后台式两种模式。
2. 后台式DFU，又称静默式DFU（Silent DFU），在升级的时候，新固件在后台悄悄下载，即新固件下载属于应用程序功能的一部分，在新固件下载过程中，应用可以正常使用，也就是说整个下载过程对用户来说是无感的，下载完成后，系统再跳到BootLoader模式，由BootLoader完成新固件覆盖老固件的操作，至此整个升级过程结束。
3. 比如智能手机升级Android或者iOS系统都是采用后台式DFU方式，新系统下载过程中，手机可以正常使用哦。
4. 非后台式DFU，在升级的时候，系统需要先从应用模式跳入到BootLoader模式，由BootLoader进行新固件下载工作，下载完成后BootLoader继续完成新固件覆盖老固件的操作，至此升级结束。
5. 早先的功能机就是采用非后台式 DFU来升级操作系统的，即用户需要先长按某些按键进入bootloader模式，然后再进行升级，整个升级过程中手机正常功能都无法使用。

一、 首先配置keil执行工具

.\file_handling.bat @L !L $K

看图复制粘贴

二、输出文件名根据自身定义

三、参数名的介绍

参数名	注释
@L	输出文件名(上图所示位置)
!L	输出文件名.axf
$K	keil路径

四、 编写bat脚本(此处需要根据工具存放路径进行更改 xBin2Dfu/merge_file)

@echo off
set bin=%1
set axf=%2
set keilpath=%3
echo current file:%bin%.bin
echo current axf:%axf%
echo current keilpath:%keilpath%

:: 生成bin
%keilpath%\ARM\ARMCC\bin\fromelf.exe --bin --output=.\out\bin\%bin%.bin %axf%
:: 生成DFU
.\xBin2Dfu\xBin2Dfu.exe -s .\out\bin\%bin%.bin -o .\out\bin\ -n 4
:: 合并bin(boot+app)
.\xMerge\merge_file.exe -s .\out\bin\boot.bin -t .\out\bin\%bin%.bin -i 0x400 -o .\out\bin\boot_%bin%.bin

五、 打包内容如下

file_handling.bat 需要放置在 keil uvprojx 工程下。

另外两个工具，自己找个固定地方存放。然后修改bat里面的路径

文件下载地址

六、文件二合一

格式：
*.exe .\1.hex .\2.hex .\12.hex
下载

开源地址

工具代码