一个C++文件,例如 helloSLAM.cpp

通过g++编译,

$ g++ helloSLAM.cpp

此时,会默认得到一个可执行文件  a.out

那么如果我们想要一个特定文件名的可执行文件怎么办呢?   需要 “-o”这个参数,如下:

$ g++ -o helloSLAM.exe helloSLAM.cpp

ok,我们得到了helloSLAM.exe 这个可执行文件了

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