相比于之前版本，ubuntu20.04上的ROS和ROS2都很好装，直接按照官方教程就好了，安装ROS2需要把系统设置成英文的。

ROS安装官方教程：

http://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu

ROS2安装官方教程：

https://index.ros.org/doc/ros2/Installation/Foxy/Linux-Install-Debians/

设置环境变量

打开一个终端，输入：

sudo gedit ~/.bashrc

打开.bashrc文本文件后在末尾加上如下代码，完成环境变量设置。

#source /opt/ros/noetic/setup.bash
echo "ros noetic(1) or ros2 foxy(2)?"
read edition
if [ "$edition" -eq "1" ];then
  source /opt/ros/noetic/setup.bash
else
  source /opt/ros/foxy/setup.bash
fi

验证，分别打开两个终端，按照提示输入数字1或2：
在这里插入图片描述

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