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- @qq_43509129
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ubuntu20.04同时安装ROS1和ROS2
相比于之前版本，ubuntu20.04上的ROS和ROS2都很好装，直接按照官方教程就好了，安装ROS2需要把系统设置成英文的。ROS安装官方教程：http://wiki.ros.org/noetic/Installation/UbuntuROS2安装官方教程：https://index.ros.org/doc/ros2/Installation/Foxy/Linux-Install-Debian
Ubuntu20.04编译Linux内核
Ubuntu20.04编译Linxu内核教程
到底了