比JLink 与STlink还好用的在线调试工具源码，附带源码与原理图，可以自行制作。
DAPLink 是ARM 官方开源的一款调试烧录器，以前叫CMSIS DAP，现在改名叫DAPLink，同时在功能上也大大提高了。DAPLINK 可以调试arm cortex 全系列mcu，所以相比STLINK 和jlink 这方面更有优势。官方的维护一直在更新，未来也会扩充更多功能进来。

DAPLINK 主要功能：
 Arm-cortex 芯片的调试和烧录（HID）
 自带虚拟串口，省去usb 转串口（CDC）
 拖拽式编程，模拟出u 盘，hex 或者bin 拷贝进行完成烧录（MSC）
 WEBUSB 功能（固件要升级到2050）
 超简易拖拽式更换固件

关于烧录功能：
DAPLink 使用标准的CMSIS-DAP 协议，这就使得所有常用的单片机开发IDE 都可以
完美的支持，目前支持的开发环境如下：
 KEIL MDK
 IAR
 PyOCD
 其他支持CMSIS-DAP 协议的软件

关于u 盘拖拽式编程：
通过USB 把DAPLink 插上电脑以后会识别出来一个U 盘（u 盘名称不同版本可能会有区别，但是使用是一样的）。把hex 或者bin 文件拷贝进u 盘中，就可以把代码烧录进目标芯片的flash 中。这是通过把烧录flash 算法嵌入daplink 固件中来实现的，所以目前每个DAPLINK 固件只能支持一种特定目标芯片进行烧录。如果想实现其他芯片的拖拽功能，可以更换固件。更换固件方法我们会在后面详述。

目标mcu 和固件
DAPLINK 使用u 盘拖拽下载的方式，目前只能以种固件对应一种MCU，比如我这个固件是用来给stm32f103c8 进行拖拽下载的，我想给stm32f072c8 进行拖拽方式烧录的时候就需要更换固件。（stm32f103c8 和stm32f103cb 同一系列的可能可以共用，不同厂商mcu 的系列之间兼容性不一样，需要用户自己做测试）目前ARM 官方已经提供了一系列支持的目标芯片固件，如果没有提供也没关系，可以参考我们的《DAPLINK 固件编译说明》文档自己编译定制固件。官方默认支持的目标MCU固件我们会打包提供给大家，请到资料包-》固件文件夹下查找。

MDK 配置调试下载指南：
MDK 也就是keil 的arm 开发版本，在arm 单片机开发中是最常用的一个集成开发环境。集编写调试烧录与一体，因为keil 本身就是arm 公司旗下的。所以和arm 的DAPLINK工具自然是可以无缝的完美使用了。下面介绍下具体在MDK 中的配置步骤：
打开MDK 工程，点击如下图所示的魔术棒打开配置窗口：

然后打开debug 标签页，通过下拉框选择CMSIS-DAP Debugger，然后在点setting进入调试器的详细设置：

下一步在CMSIS-DAP ADapter 下拉框选择CMSIS-DAP（测试any 实际上也可以），选择下时钟频率，最大10m，如果烧录不稳定请更换连接线或者降低频率。如果你已经有一个单片机和DAPLINK 正确通过SWD 连接起来，右侧在SW Device 下会看到有识别出来。如果读不到设备请查看和目标MCU 的连接。


至此，我们MDK 使用DAPLINK 的配置选项已经完成了，编写好代码就可以进行调试烧录了。如下图所示，左边的为下载按钮，右边的为调式按钮。

源码路径及原理图路径如下（在我上传的资源中进行更新）：

https://download.csdn.net/download/qq_35968965/13195289