前言

我给Jetson nano配了个大概10英寸的显示屏，但是刚开始搞开发的时候，总是自己电脑和nano之间换来换去，很是麻烦，而且我这显示屏看着也不舒服。于是我着手在nano上搭建了远程调试+远程文件传输的环境，其中也是参考了我之间搭建云服务器的经验。
我在电脑上使用的远程调试软件是Royal TSX，这是一款依赖于插件的软件，有收费版，但是免费的已经足够了。其可以实现ssh、ftp、sftp、VNC、teamViewer、remote desktop等众多功能。官网是Royal Apps

搭建ssh

Jetson nano的ssh出厂默认是已经打开了的，在终端中输入ifconfig获取ip地址后即可进行链接。在Royal TSX中操作如下
新建terminal，连接类型选择ssh连接，Display name中可以设置别名，computer name中输入nano的ip地址。port端口默认为22不用改。

之后点击左侧的credentials，将credentials修改为specify username and password，填写自己的nano用户名和密码即可。

点击“Apply&Close”，之后点击这个新建的terminal即可快速进行ssh连接。

搭建ftp远程文件传输

ftp远程文件传输环境是为了方便在nano和电脑之间传输文件，linux系统上没有微信QQ，每次用U盘也不方便。

FTP服务器（File Transfer Protocol
Server）是在互联网上提供文件存储和访问服务的计算机，它们依照FTP协议提供服务。 FTP是File Transfer
Protocol(文件传输协议)。顾名思义，就是专门用来传输文件的协议。简单地说，支持FTP协议的服务器就是FTP服务器

配置ftp环境的步骤我就不详细讲了，网上有很多教程，安装vsftpd并配置相应环境即可。
ftp配置完成后，在Royal TSX中新建File Transfer，端口保持21不变。其余步骤与上面的ssh步骤一致。
新建完成后，点击这个新建的transfer出现如下界面，左边的是电脑的【下载】文件夹，右边的是nano的主目录，这些初始路径是可以修改的。

想要传输文件时，拖动或者右键点击上传/下载即可，也可以直接删除nano的文件，非常简洁明了。

最终的软件界面如下，使用时直接点击打开相应的功能即可