玩游戏的小伙伴都知道，有的游戏需要使用游戏手柄体验才会更好，今天就我们来DIY一款自己专属的手柄！

1.设计思路

电脑游戏手柄和鼠标键盘一样属于USB HID设备，Window系统和Linux系统和各种游戏机系统都会自带此种设备的驱动，使用这种协议可以免装装驱动，即插即用。本次DIY使用单片机stm32f103c8t6，其自带USB资源，通过移植USB功能，修改相关配置和描述符，使其识别为USB-HID设备，再通过按键检测，检测到不用的按键就发送不同键值给电脑，以实现手柄不同的操作，实现原理同电脑键盘。

2.准备材料如下：

 

洞洞板5*7cm               x2

按键12*12cm              x10

按键帽                          x8

按键6*6                        x2

usb线micro转A口       x1

连接线                          若干根

螺丝M3*6                    若干个

螺丝M3*8                    若干个

 

3.硬件制作

使用一块stm32f103c8t6的最小系统板，将其部分io口接入按键的一端，将按键的另外一端接地，设置stm32的这些io口内部上拉，这样当按键按下后，单片机既可检测到，并做出相关处理。

 手柄的各个位置对应到stm32上面的引脚号如下：

 

4.软件调试

移植stm32官方的usb扩展代码，在此基础上修改如下描述符，定义设备属性和数据格式，在加上按键检测功能，根据不同按键响应发送不同的数据以实现控制。

下面介绍主要的USB需要配置的几个描述： 

第1个：设备描述符DeviceDesciptor  

 第2个：配置描述符ConfigurationDescriptor

第3个：接口描述符InterfaceDescriptor

第4个：HID描述符HIDDescriptor

HID设备专有的描述符，用于配置HID设备的属性和报告描述符的大小。

第5个：端点描述符EndpointDescriptor

端点描述符是用于配置端点号以及端点的输入输出。

第6个：报告描述符ReportDescriptor

报告描述符是HID设备专有的描述符，用于描述传输的数据的格式。

第7个：字符串描述符StringDescriptor

 

 配置好描述符后，主要发送函数如下：

 

数据格式定义:

我们设定的一次发送的数据为9个字节，第1个字节默认0x1，第2个字节定义如下

 

第3个字保留位，后面几个字节为普通按键码。如发送01 02 00 04 05 00 00 00 00 表示同时按下Left_Shift  + a + b 三个键。当然我们作为手柄不需要这么多按键功能，主要实现上下左右键，和A,B,X,Y键，ESC和Space键即可。需要什么按键功能，根据下图标准键值码值来进行设定修改代码。

 

5.外壳制作

使用proe5.0设计上下外壳如下：

 

 

 

外壳设计好之后，使用3D打印机打印外壳

将电路板装配进外壳里

 

 全部安装完成后如下

 

 

6.测试使用

将手柄插入电脑后，识别为USB-HID设备

 

 

打开游戏测试，操作流畅！

 至此，我们的USB电脑游戏手柄就完成啦