1. 前言

这篇博客讨论mmDetection框架的训练推断的总体流程。在讲解它的训练流程的过程中，我会以3d目标检测算法SA-SSD为讲解对象。首先解析训练流程，然后去讨论推断流程。

2. 训练

训练过程中的程序调用图如下所示。配置文件的重要性不言而喻，学习mmDetection框架的第一步就是立理解配置文件。这里假设读者都已了解。配置文件主要提供五个方面的参数。

图1：总体训练流程图

build_detector属于网路框架搭建模块的函数，get_dataset属于数据模块的函数，在这篇博客不去做介绍（留到后面讲）。接下来重点分析train_detector。它的图解如下所示。

图2：train_detector流程图解

mmDetection的训练主要是调用mmcv的框架训练小助手Runner。Runner可根据配置文件，自动地完成目标检测网络的训练。当然，它的底层还是调用Pytorch的函数，比如数据的加载会调用Pytorch的DataLoader，反向传播依然是Pytorch的backward()。Runner考虑了多个GPU的训练细节。

Runner的代码写的同样很有意思。代码中使用hook的技术，可以参考这篇知乎笔记（笔记中的hook跟Runner源码中使用到的hook似乎意义不太一样）。在我的理解，hook是插件。核心训练代码如下所示：

        while self.epoch < max_epochs:
            for i, flow in enumerate(workflow):
                mode, epochs = flow
                # 根据 workflow 内容，决定此 Epoch 是训练网络还是评估网络
                if isinstance(mode, str):  # self.train()
                    if not hasattr(self, mode):
                        raise ValueError(
                            'runner has no method named "{}" to run an epoch'.
                            format(mode))
                    # 使用 getattr 传递函数句柄
                    # epoch_runner = self.train() 或者 self.val()
                    epoch_runner = getattr(self, mode)
                elif callable(mode):  # custom train()
                    epoch_runner = mode
                else:
                    raise TypeError('mode in workflow must be a str or '
                                    'callable function, not {}'.format(
                                        type(mode)))
                # 执行 workflow
                for _ in range(epochs):
                    if mode == 'train' and self.epoch >= max_epochs:
                        return
                    epoch_runner(data_loaders[i], **kwargs)

再简单看一下Runner中self.train()的核心代码：

    def train(self, data_loader, **kwargs):
        self.model.train()
        self.mode = 'train'
        self.data_loader = data_loader
        self._max_iters = self._max_epochs * len(data_loader)
        self.call_hook('before_train_epoch')
        # 通过 data_loader 喂数据
        for i, data_batch in enumerate(data_loader):
            self._inner_iter = i
            self.call_hook('before_train_iter')
            # 输出训练误差
            outputs = self.batch_processor(
                self.model, data_batch, train_mode=True, **kwargs)
            if not isinstance(outputs, dict):
                raise TypeError('batch_processor() must return a dict')
            if 'log_vars' in outputs:
                self.log_buffer.update(outputs['log_vars'],
                                       outputs['num_samples'])
            self.outputs = outputs
            self.call_hook('after_train_iter')
            self._iter += 1

        self.call_hook('after_train_epoch')
        self._epoch += 1

Runner的更多细节代码不做叙述，但是相信读者在看过图2后，会对Runner的初始化，设置，训练测评等流程有一个宏观了解。

3. 推断

推断过程中的程序调用图如下所示。single_test是网络推断的代码，靠data_loader喂数据，data_loader的设定可以追溯到get_dataset和配置文件上。检测网络在完成推断之后需要计算指标，调用get_official_eval_result。该函数的分析放在指标计算的专题做讲解。

图3：总体推断流程图

4. 结束语

这篇博客简要讨论了mmDetection框架的训练推断流程。