1. 前言作为一个小白，笔者认为，从实践角度去深入一个深度学习领域（比如3D目标检测），不可忽视两件最为基础的事情：（1）怎样处理数据集；（2）怎样评估实验结果。这篇博客分析cvpr2020论文SA-SSD: Structure Aware Single-stage 3D Object Detection from Point Cloud的开源代码中的数据预处理，模型训练和结果评估这几块基础代码.

1. 前言这篇博客讨论mmDetection框架的训练推断的总体流程。在讲解它的训练流程的过程中，我会以3d目标检测算法SA-SSD为讲解对象。首先解析训练流程，然后去讨论推断流程。2. 训练2.1 总体流程训练过程中的程序调用图如下所示。图1：总体训练流程图3. 推断3.1 总体流程推断过程中的程序调用图如下所示。图2：总体推断流程图4. 结束语...

1. 前言因为工作需要，要了解3d目标检测框的指标计算过程。2. 3D目标框数据格式随便打开一个Ground truth标签，比如000006.txt，可以看到如下的内容：Car 0.00 2 -1.55 548.00 171.33 572.40 194.42 1.48 1.56 3.62 -2.72 0.82 48.22 -1.62Car 0.00 0 -1.21 505.25 168...