在二十大报告中，国家非常重视康复医疗发展，目前，我国有着世界上最高的脑部疾病发生率，大约有1 500万人有下肢运动障碍，大约4 000万老人在逐渐失去行走能力。为此，针对脑外伤、脑梗塞等脑部疾病所致的偏瘫以及骨关节术后造成的关节障碍等康复需求，提出一种基于仿神经线主动力矩控制的智能化物理康复方法。

在二十大报告中，国家非常重视康复医疗发展，目前，我国有着世界上最高的脑部疾病发生率，大约有1 500万人有下肢运动障碍，大约4 000万老人在逐渐失去行走能力。为此，针对脑外伤、脑梗塞等脑部疾病所致的偏瘫以及骨关节术后造成的关节障碍等康复需求，提出一种基于仿神经线主动力矩控制的智能化物理康复方法。