Modbus-RTU是一种比较简单、可靠的协议，本文梳理了一下标准中一些常用的功能码，并举例介绍了具体使用方法。

上述工具的使用以及 AT32 时钟配置流程、代码解析等详细介绍，均可从雅特力官网获取。本栏目及微信公众号及视频号（ID:掌芯元器）还在分享STM32、GD32、AT32、HC32、Keil、RT-Thread、CANOpen、Modbus…等更多精彩内容，如果想查看更多内容，可以关注本栏目和微信公众号及视频号。