用python调用opencv识别人脸，，将识别到的人脸与提前训练好的特征文件进行对比，根据对比结果向stm32开发板发送相应命令及数据。stm32的开发板上有三个LED灯（蓝灯为电源灯，红灯持续闪烁，表示开发板正在正常运行，黄灯当PC端识别到符合要求的人脸后亮起，反之熄灭），当当PC端识别到符合要求的人脸后stm32会控制舵机顺时针旋转180°，3秒后回正，同时驱动lcd屏显示识别结果及对应ID