在图形学，3D视觉等领域，矩阵变换是在常见不过的一种操作，而旋转变换又是其中尤其特别的一种，我们在玩游戏时，移动鼠标看向不同地方就是在进行三维旋转；我们看到的动画电影中角色变换的身姿也是通过三维旋转实现的。因此，深入理解3维空间的旋转至关重要。