STM32开发常用组合为STM32CubeMX与Keil5。CubeMX作为图形化配置工具，可自动生成HAL库初始化代码，实现引脚分配、时钟配置等底层设置；Keil5则用于编写业务逻辑、编译调试及烧录程序。二者分工明确：前者“画配置、打地基”，后者“写代码、盖房子”。该组合降低开发门槛，提升效率，广泛应用于教学、竞赛（如RoboMaster）及产品开发。安装教程详见飞书文档，涵盖环境搭建至校验全流