SELinux（Security-Enhanced Linux）即安全增强型Linux，是一个Linux内核的安全模块，其提供了访问控制安全策略机制，包括强制访问控制。SELinux为每个进程与文件都打上一个安全上下文标签，通过该标签实现主体（进程）对客体（资源文件）的访问控制。SELinux是适用于 Linux 操作系统的强制访问控制 (MAC) 系统。作为 MAC 系统，它与 Linux 中用

从 Android 14 开始，使用AIDL 定义音频 HAL 接口。对于以前的版本，音频 HAL 接口使用 HIDL 定义。上面的架构图来自官网涉及代码路径以及对应的内容hardware/qcom/audio/hal是原生的，可能会被其它的audio hal替换掉，例如展锐的代码中，实际生效的的audio hal路径为vendor/sprd/modules/audio。hardware/qcom

HIDL VHAL中接口定义文件为types.hal，IVehicle.hal和IVehicleCallback.hal。AIDL VHAL中，IVehicle .aidl和IVehicleCallback.aidl对应IVehicle.hal和IVehicleCallback.hal。

HIDL 定义AIDL 定义Types.halFlags.aidlHIDL API 接口AIDL API 接口。

从 Android 14 开始，使用AIDL 定义音频 HAL 接口。对于以前的版本，音频 HAL 接口使用 HIDL 定义。上面的架构图来自官网涉及代码路径以及对应的内容hardware/qcom/audio/hal是原生的，可能会被其它的audio hal替换掉，例如展锐的代码中，实际生效的的audio hal路径为vendor/sprd/modules/audio。hardware/qcom