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- @zlroy1023
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代码解析：安卓VHAL的AIDL参考实现
HIDL VHAL中接口定义文件为types.hal，IVehicle.hal和IVehicleCallback.hal。AIDL VHAL中，IVehicle .aidl和IVehicleCallback.aidl对应IVehicle.hal和IVehicleCallback.hal。
AIDL和HIDL的AudioHal对比
HIDL 定义AIDL 定义Types.halFlags.aidlHIDL API 接口AIDL API 接口。
HIDL的Car Audio架构简单梳理
从 Android 14 开始，使用AIDL 定义音频 HAL 接口。对于以前的版本，音频 HAL 接口使用 HIDL 定义。上面的架构图来自官网涉及代码路径以及对应的内容hardware/qcom/audio/hal是原生的，可能会被其它的audio hal替换掉，例如展锐的代码中，实际生效的的audio hal路径为vendor/sprd/modules/audio。hardware/qcom
到底了