本文章描述访问硬件的设计模式之二：硬件适配器模式。

本文章描述访问硬件的设计模式之三：中介者模式。

书中大量使用了 UML 表示法，之前讲述过了 类图，这篇文章讲述 状态图。

本文章描述嵌入式安全性和可靠性模式之六：受保护的单通道模式。

0.前言          设备的可靠性涉及多个方面：稳定的硬件、优秀的软件架构、严格的测试以及市场和时间的检验等等。这里着重谈一下作者自己对嵌入式软件可靠性设计的一些理解，通过一定的技巧和方法提高软件可靠性。这里所说的嵌入式设备,是指使用单片机、ARM7、Cortex-M0，M3之类为核心的测控或工控系统。       嵌入式软件可靠性设计应该从防错、判错和容错三方面进行考虑. 此外

我做嵌入式行业，编程也多和硬件打交道，好多人说编译器只是工具，重要的在于算法和思想。这话说的本来没错，但要有一个条件在先：那就是你真正掌握了你所用的编译器。但就我来看，真正熟悉编译器的却并不多见。当你深入了解一个编译器后，你能像用汇编一样用C，可以像汇编那样随心所欲的操作MCU！      了解一个编译器，首先应该有汇编的基础，不要求能用汇编编写程序或做过项目，但至少看的懂！不熟悉汇编的嵌入式

使用 Keil MDK 进行嵌入式开发时，Keil 的编辑器相对于主流编辑器而言有些不方便，比如缺少暗色主题、缺少智能悬停感知（比如鼠标停在一个宏上，能自动展开最终的宏结果）、代码补全不好用等等，所以推荐使用 VS Code 来代替 Keil 的编辑器。，而有些代码和头文件会使用这些宏，在使用 VS Code 的时候就会找不到这些宏，从而导致语法错误。中，填入需要的宏（注意：我这里使用的是 Kei

本文章描述嵌入式安全性和可靠性模式之七：双道模式。

结构化编程将软件组织成两个截然不同的方面：数据和行为。面向对象的方法将两者结合起来，让紧密耦合的元素更内聚，并提高内容的封装。C 是结构化语言，但它可以用于开发面向对象的嵌入式系统。

本文章描述访问硬件的设计模式之四：观察者模式。