作为嵌入式软件开发人员，现在让我们把注意力转向一个基本问题，即：我们如何完成一个复杂设计。

使用 Keil MDK 进行嵌入式开发时，Keil 的编辑器相对于主流编辑器而言有些不方便，比如缺少暗色主题、缺少智能悬停感知（比如鼠标停在一个宏上，能自动展开最终的宏结果）、代码补全不好用等等，所以推荐使用 VS Code 来代替 Keil 的编辑器。，而有些代码和头文件会使用这些宏，在使用 VS Code 的时候就会找不到这些宏，从而导致语法错误。中，填入需要的宏（注意：我这里使用的是 Kei

本文章描述嵌入式并发和资源管理模式之一：基本并发概念。

本文章描述嵌入式安全性和可靠性模式之七：双道模式。

本文章描述访问硬件的设计模式之七：轮询模式。

结构化编程将软件组织成两个截然不同的方面：数据和行为。面向对象的方法将两者结合起来，让紧密耦合的元素更内聚，并提高内容的封装。C 是结构化语言，但它可以用于开发面向对象的嵌入式系统。

本文是对《测试驱动的嵌入式 C 语言开发》第二章的实践。对资源受限的嵌入式项目如何进行测试驱动开发的所有疑问，都因为本书第二章最开始的一句话而消解，当我读到这句话时，感觉脑袋里有闪电经过。

硬件代理模式 (Hardware Proxy Pattern) 是硬件抽象的典型模式。目的是封装细节。该模式通过创建软件模块来封装对特定硬件设备的操作，隐藏底层硬件的实现细节和复杂性，提供标准的接口给上层应用程序使用。

本文章描述访问硬件的设计模式之二：硬件适配器模式。

本文章描述访问硬件的设计模式之三：中介者模式。