使用RTOS编程，为每个任务分配多大的堆栈空间就成了一项技术活：分配多了浪费系统资源，分配少了又恐怕会发生堆栈溢出。由于中断和抢占式调度器的存在，我们要估算出一个任务需要多少堆栈是非常困难的，今天我们就介绍一种方法，来获取每个任务的剩余堆栈空间。本文以NXP LPC177x_8x系列微控制器为例。      我们将这个功能做成一个命令，添加到《FreeRTOS系列第15篇---使用任务通知实现命令

任务应用函数是一组辅助类函数，一般用于调试信息输出、获取任务句柄、获取任务状态、操作任务标签值等等。1.获取任务系统状态1.1函数描述UBaseType_t uxTaskGetSystemState(TaskStatus_t * constpxTaskStatusArray,const

本文章描述访问硬件的设计模式之四：观察者模式。

结构化编程将软件组织成两个截然不同的方面：数据和行为。面向对象的方法将两者结合起来，让紧密耦合的元素更内聚，并提高内容的封装。C 是结构化语言，但它可以用于开发面向对象的嵌入式系统。

本文章描述嵌入式安全性和可靠性模式之三：循环冗余校验模式。

FreeRTOS可以被移植到很多不同架构的处理器和编译器。每一个RTOS移植都附带一个已经配置好的演示例程，可以方便快速启动开发。更好的是，每个演示例程都附带一个说明网页，提供如何定位RTOS演示工程源代码、如何编译演示例程、如何配置硬件平台的全部信息。      演示例程说明网页还提供基本的RTOS移植细节信息，包括如何编写FreeRTOS兼容的中断服务例程，不同架构的中断处理会稍有不同。

本文章描述嵌入式并发和资源管理模式之八：同时锁定模式。

本文章描述嵌入式安全性和可靠性模式之四：智能数据模式。

百度终于通知我可以试用文心一言了，试验了一番，总体满意，记录几个文心一言回答的问题。1. 我是一个嵌入式软件开发者，你能帮我做什么工作以提高我的开发效率?

本文是对《测试驱动的嵌入式 C 语言开发》第二章的实践。