本文章描述嵌入式安全性和可靠性模式之五：通道模式。

本文章描述嵌入式并发和资源管理模式之六：队列模式。

本文章描述嵌入式并发和资源管理模式之三：静态优先级模式。

本文章描述嵌入式并发和资源管理模式之四：临界区模式

本文章描述访问硬件的设计模式之四：观察者模式。

本文章描述访问硬件的设计模式之七：轮询模式。

本文章描述访问硬件的设计模式之二：硬件适配器模式。

书中大量使用了 UML 表示法，之前讲述过了 类图，这篇文章讲述 状态图。

本文章描述访问硬件的设计模式之三：中介者模式。

本文章描述嵌入式安全性和可靠性模式之六：受保护的单通道模式。