版本占用 2 字节，高 8 位为副版本，低 8 位为主版本，比如 V1.2 版本，则传递 0x0201。Windows 严格区分文件 I/O 函数和 SOCKET I/O函数，而Linux只有文件 I/O 函数。编译：菜单 Terminal > Run Build Task ，或者快捷键 Ctrl+Shift+B。编译：菜单 Terminal > Run Build Task ，或者快捷键 Ctr

FreeRTOS任务相关的代码大约占总代码的一半左右，这些代码都在为一件事情而努力，即找到优先级最高的就绪任务，并使之获得CPU运行权。任务切换是这一过程的直接实施者，为了更快的找到优先级最高的就绪任务，任务切换的代码通常都是精心设计的，甚至会用到汇编指令或者与硬件相关的特性，比如Cortex-M3的CLZ指令。因此任务切换的大部分代码是由硬件移植层提供的，不同的平台，实现发方法......

操作系统的运行是由系统节拍时钟驱动的。 在FreeRTOS中，我们知道系统延时和阻塞时间都是以系统节拍时钟周期为单位。在配置文件FreeRTOSConfig.h，改变宏configTICK_RATE_HZ的值，可以改变系统节拍时钟的中断频率，也间接的改变了系统节拍时钟周期（T=1/f）。比如设置宏configTICK_RATE_HZ为100，则系统节拍时钟周期为1......

广州致远电子股份有限公司编著的《深入浅出Cortex-M3---LPC178x/177x（下册）》一书中，介绍芯片内置EEPROM 容量为4KB在使用测试过程中，发现向第63扇区（从0扇区算起）写入数据后，内核抛出总线Fault。多次查找源代码、勘误手册，均没发现问题所在，最后在读原版《User manual》发现：“4,032 bytes EEPROM on most devices”后...

如果你想在自己的代码仓库中嵌入其它仓库，这称为引入子模块（Submodule）。使用右键菜单TortoiseGit - Submodules Add 选项，弹出添加子模块对话框，可以将一个外部仓库嵌入到源代码树的专用子目录中。

`远端版本库` 通常是放在托管平台上的版本库，通过这种方式，可以备份代码、随时随地获取代码、与其他人员协同工作等。常见的托管平台有 `Github`（国内访问速度受限）和 `gitee` （国内托管平台，访问速度快）。`本地版本库` 与 `远端版本库` 之间的交互主要涉及到 `克隆` 、`拉取` 、`抓取`、`推送` 这几个操作。

如果每次**提交**都按照规定格式书写提交信息，这样一来就可以使用**日志**功能来查看开发过程，找出所做的更改以及更改原因。在仓库中右击鼠标 - 选择 `TortoiseGit - Show log` 打开日志对话框

对于多分支的代码库，将代码从一个分支转移到另一个分支是常见需求。这时分两种情况。一种情况是，你需要另一个分支的所有代码变动，那么就采用 合并（merge）。另一种情况是，你只需要部分代码变动（某几个提交），这时可以采用 拣选（Cherry pick）。通俗的讲 拣选 直接把某一次 提交 （commit）拿过来，作为最新一次提交，就像是直接摘了一颗樱桃加在链表最前面，所以叫Cherry pick （

本文章描述嵌入式安全性和可靠性模式之五：通道模式。

上一节讲了 分支，提到一种常用的工作流：将默认分支（master）设置为主分支，保存最新的、随时可以发布的版本，所有的新特性、BUG都在另一个称为特性分支上增加或修改，然后在一个合适点，将特性分支内容 合并 到主分支。本节，讲述如何用 TortoiseGit 合并分支。