由于程序中使用了freertos，所以最终查出来是每次任务切换时都会导致进入HardFault_Handler，有可能是printf的不可重入性导致的问题。最终在printf前后进行开关中断即可解决问题。

填充fill：用于设计实心铜膜，作为大功率管的散热器，填充区域内不能存在焊盘、过孔、铜膜布线，否则将造成短路。因此填充的面积一般比较小，而且在布线之前完成。Fill只能是矩形，不能绘制任意图形。灌铜polygon pour：灌铜是在布线完成后进行，灌铜有智能功能，会自动避让不是同一网络、属于其它网络的焊盘、过孔、铜膜走线。灌铜顾名思义：就是把PCB板的空隙处填满铜膜。因此灌铜是大面积进行，为了能得

背景，在某次用flash模拟eeprom时，突然发现程序不跑了，怀疑是擦写flash时将code区擦除了，遂开始一系列测试，打算将芯片中的读出来查看。1、设置keil工程(1)将硬件调试中的Load Application at Startup 去掉勾选（2）将flash 配置中的芯片擦写改为不要擦写，将Program 、Verify、 Reset and Run等的勾选去掉。2、进入芯片仿真，并

执行安全功能的代码和执行非安全功能的代码区别

嵌入式变量存储位置的思考

指令返回值功能ATOK查询模块状态AT+IPR?115200查询波特率AT+IPR=115200OK设置波特率ATE0OK关闭回显AT&WOK保存设置AT+CSQ+CSQ查询信号值AT+QSIMSTAT?+QSIMSTAT: 0,1查询sim卡注册AT+CREG?+CREG: 0,1查询网络注册AT+CO

在工作中经过摸索实验，总结出单片机大致应用程序的架构有四种：1. 简单的前后台顺序执行程序，这类写法是大多数人使用的方法，不需用思考程序的具体架构，直接通过执行顺序编写应用程序即可。2.状态机3. 时间片轮询法，此方法是介于顺序执行与操作系统之间的一种方法。4. 操作系统，此法应该是应用程序编写的最高境界。下面就分别谈谈这四种方法的利弊和适应范围等。一、顺序执行法这种方法，也叫前后台执行法，通常在

stm32 AW9523B IO扩展芯片扩展io口驱动程序

问题：用stc的flash模拟eeprom，发现某些位置的数据会莫名其妙的丢失原因：结果发现flash数据是以页为单位保存的，stc官方的库函数在擦写数据时是将flash整页擦除的，在我写某个字节的数据时，将整个页的数据都擦除了，后面都找不到数据了。解决:在写数据时先将模拟eeprom的数据全部读出来，然后再将数据逐个的写入。#include "main.h"#include &l...

///< ADC中断服务函数void ADC_IRQHandler(void){//大概10us进入一次中断if(TRUE == Adc_GetIrqStatus(AdcMskIrqSqr)){Adc_ClrIrqStatus(AdcMskIrqSqr);//进入中断之后，再次开启adc转换Adc_SQR_Start();}}///< ADC采样端口初始化static ...