人脸特征提取与描述是多目标人脸跟踪系统中的关键步骤之一。通过提取几何特征、纹理特征和颜色特征，系统能够有效地识别和跟踪不同的人脸。常见的方法包括基于回归的关键点检测、基于热图的关键点检测、基于级联的关键点检测、LBP特征提取、RGB直方图特征提取、以及深度学习方法如CNN。特征匹配方法包括欧氏距离和余弦相似度，轨迹预测方法包括卡尔曼滤波器和粒子滤波器。在实际应用中，多目标人脸跟踪系统通常包括人脸检