如何使用IAR编译器或者IAR IDE工程来结合EB tresos MCAL编译NXP S32K MCAL。

本篇文章主要目的是介绍如何在S32K14X系列上实现backdoor key加密debug接口，然后使用后门密钥去解密。解密之后，可以通过劳德巴赫或者JLINK脱离IDE的情况下下载新的app，实现app的更新。本文主要包含如何构建带有backdoor key的加密配置，从而实现芯片加密但是还具有后门密钥能够开启的功能，app里面能够根据外部信号，或者特定工况去灌入backdoor key达到de

S32M2XX系列是专门为电机控制而生的MCU系列：S32M24X，延续S32K14X系列MCU，添加了AE预驱模块。S32M27X，延续了S32K3系列MCU，添加了AE预驱模块。NXP官方提供了S32M24X和S32M27X系列的EVB，可以配合一个三相PMSM/BLDC电机，实现单电阻电流采样方式的电机控制。研究电机控制的必经之路是要懂得怎么去控制PWM，实现在特定时刻采集电流，电压信号，并

S32M2XX系列是专门为电机控制而生的MCU系列：S32M24X，延续S32K14X系列MCU，添加了AE预驱模块。S32M27X，延续了S32K3系列MCU，添加了AE预驱模块。NXP官方提供了S32M24X和S32M27X系列的EVB，可以配合一个三相PMSM/BLDC电机，实现单电阻电流采样方式的电机控制。研究电机控制的必经之路是要懂得怎么去控制PWM，实现在特定时刻采集电流，电压信号，并

手里还有好几个典型的案子没来得及写，春节前就先上一个吧。前不久，有客户实际项目需要在S32K3XX 上实现中心对齐PWM的高电平中心点去触发ADC BCTU多通道采样。这个功能需要使用EMIOS，ADC，BCTU的相互配合，开始的时候客户总是无法实现在PWM中心点位置的触发，触发位置不对，后续给与客户K3相关模块原理的讲解分析，以及实际代码配置测试的引导，客户也实现了需要的功能。这里为了测试方便，

图 1从这点可以知道，RTD4.0.0是能够覆盖所有的S32K3系列的芯片的。但是如果想要现成的demo，比如MCAL的demo，可以看到在现成的demo路径下，比如：只有S32K344,S32K358,S32K388,S32K396,S32M276。所以，如果实际使用中，使用的是其他的S32芯片，比如K312，虽然在RTD支持的范围内，但是却没有现成的demo使用，这个时候就需要自行做移植了。