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- @zhaoqichao258
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【具身智能】Spotter：免训练外挂VLM反思，小模型主导执行的异步自愈新范式
本文解析最新具身智能重磅研究 Spotter。针对传统 VLM-led 串行阻塞、端到端高延迟的痛点，Spotter 提出“小模型主导执行、VLM 异步巡检与关键帧反思”的全新协作范式。框架具备 Training-free（免微调训练）、开箱即用特性，真实机械臂成功率达 83%，执行耗时直降约 70%，代码已全面开源
到底了