文章转至知乎大神们的讨论，自从进入到视觉SLAM，感觉来到了新的世界。     作者：颜沁睿链接：https://www.zhihu.com/question/49030315/answer/113970383来源：知乎著作权归作者所有，转载请联系作者获得授权。1. ORB2摆脱了对ROS的依赖，显示模块改用了胖果林（pangolin），也就是monoslam用的那个咧

Centos 、Ubuntu、Debian 三个Linux都是非常优秀的系统，开源的系统，也分付费的商业版和免费版，下面简单比较这三种系统。Centos系统非常多的商业公司部署在生产环境上的服务器都是使用CentOS系统，Centos是从Redhat源代码编译重新发布版，Centos去除很多与服务器功能无关的应用，系统简单但非常稳定，命令行操作可以方便管理系统和应用，并且有帮助文档和社区的...

编译到一半突然将移动硬盘从USB口拔出，可能是因为动作太大，而且硬盘接线比较松，造成了系统突然间什么都读不到了，直接导致了关机，幸好我点击了取消。但是这时运行在虚拟机中在进行编译的Ubuntu已经被windows强制关掉了。弄好了电脑再次打开虚拟机，启动Ubuntu已经不能启动了——————————————————————————————————————————————————

知道ROS、SLAM等概念是刚工作的时候（也就是几个月前哈哈哈），但是浏览了一遍一本关于ROS的书籍之后发现是在Linux上面搭建环境平台的~~~，虽然目前的Android系统的开发工作也是在Linux上面编译，但是虚拟机支持版本等都不一样，所以就没有在继续深入了（总之，这些就是之前的借口了）。从昨天开始想着要在Android上面试试slam，所以这一段旅程看来是要真的开始了···小白要上路了

之前有遇到过关于virtualbox里面USB不能识别的问题，那是因为么有安装增强包（参考：http://blog.csdn.net/zhaoqi2617/article/details/76080223）,可是搞定这一步之后发现USB摄像头插上之后是能够识别的，也能够正常应用，但是将USB接上之后就不OK了，虚拟机版本是5.x的，    由于USB摄像头插上之后能够识别，所以“误导”了自己，

转载：http://bbs.meizu.cn/thread-4747416-1-1.htmlMTP in AndroidMTP的全称是Media Transfer Protocol（媒体传输协议），它是微软公司提出的一套媒体文件传输协议。Android从3.0开始支持MTP。不过，在今天的智能手机领域内，Google和微软是一对冤家，为什么Android中会使用MTP呢？请看下