卸载步骤在安装Autoware库的时候安装了Docker，发现电脑硬盘容量被占用不少，现在想卸载一下docker，查找了很多资料，最终使用以下方法完整卸载：1、在配置autoware的时候其实安装的docker-ce，所以需要执行$ sudo apt-get purge docker-ce此时可以执行docker --version查看docker是否被卸载2、卸载安装依赖$ sudo...

主从机都要修改bashrc，终端输入hostname查看主机名https://blog.csdn.net/TifferPelode/article/details/52818264https://blog.csdn.net/weixin_43707303/article/details/86496335https://blog.csdn.net/xiangbin099/article/detail

本系列文章主要详细介绍本人在使用Word2016写论文过程所用到的各种操作，这些操作都非常的实用，能够大为减少论文排版的工作量。其中很多方法也都是参考网上一些优秀博客的，经过本人的实践成功之后才记录在此，文中也注明了资源来源，希望对大家有所帮助！操作系统：Window10Office版本：2016这篇博文主要介绍题注的使用技巧，通过题注的使用，可以对图片、公式、一些指定对象进行自动编号，...

本博文主要讲解在Ubuntu下如何从源码安装PCL1.8库，系统配置为ubuntu 16.04.步骤：1、安装依赖sudo apt-get updatesudo apt-get install git build-essential linux-libc-devsudo apt-get install cmake cmake-guisudo apt-get install libus...

作为无人驾驶中常用的传感器，激光雷达和相机都有自己特有的优势，然而它们也各有缺点和不足，现在主流的感知算法都向传感器融合方法靠拢，这就涉及到不同传感器之间的标定问题，本博文主要针对一个开源项目讲解激光雷达和相机之间的外参标定，即如何通过实验的方法得到激光雷达和相机之间的旋转平移矩阵。项目地址： https://github.com/ankitdhall/lidar_camera_calibra..

本系列文章主要详细介绍本人在使用Word2016写论文过程所用到的各种操作，这些操作都非常的实用，能够大为减少论文排版的工作量。其中很多方法也都是参考网上一些优秀博客的，经过本人的实践成功之后才记录在此，文中也注明了资源来源，希望对大家有所帮助！操作系统：Windows10Office版本：2016这篇博客主要介绍Word中参考文献尾注的使用方法，主要包括如何设置参考文献自动编号以及如何...

最近入手了罗技的一款键盘K780，该键盘为无线键盘，能够使用罗技的优联和蓝牙进行连接，能连接三个设备，实现无缝切换。键盘的整体外观如下图：有关该键盘的各种优缺点网上有很多的测评，我就不班门弄斧了，我这篇博客主要要讲的是有关Fn功能键的相关设置。由于该键盘默认是用F1、F2和F3作为设备切换按键，这就导致了在实际需要使用F1-F12键功能时，就必须按住Fn键加这些数字键。例如我经常使用的F2...

如下所示为直接在MathType大括号后编写的三行公式，因为默认是居中对齐，所以公式看起来不是很整齐，如何使其向左对齐呢？步骤：a) 选中这三行公式，注意只选这三行公式即可，不要把大括号选上了。b) 依次选择菜单中格式-》矩阵-》更改矩阵c) 弹出修改矩阵格式对话框，将列对齐方式由居中改选为左侧，即可以实现最终效果。d) 得到最终公式左对齐效果...

本文是“轻松搞定CMake”系列博客中的一篇，该篇文章的主要目的是详细讲解一下CMake中搜包命令find_package的使用和原理。find_packakge命令基本介绍在我们实际开发过程中，经常不可避免会使用到第三方开源库，这些开源库可能是通过apt-get install命令自动安装到系统目录中，也可能是由我们自己下载库的源码然后通过编译安装到指令目录下的。不管哪种方式安装的库文...

pip install opencv-pythonTraceback (most recent call last):File "<string>", line 1, in <module>File "/tmp/pip-build-is7g9vyo/opencv-python/setup.py", line 9, in <module>import skbuil