在ubuntu下使用深度学习框架，不可避免要用到GPU加速，也不可避免会使用cuda和cudnn两个库。本篇博文主要记录自己在配置caffe深度学习框架时安装cuda和cudnn的过程电脑配置：ubuntu16.04 + Nvdia GTX960M现在主流caffe框架安装的都是cuda8.0的版本，cuda官网上已经有9.0的版本，大致了解了一下，9.0的版本也比较适合我当前配置使用，因此选择安

依赖安装Ubuntu18.04默认安装了gcc v7，而cuda-9.0依赖gcc v6，通过下面命令安装：sudo apt-get install gcc-6 g++-61、安装英伟达显卡驱动方法一：直接在软件和更新中安装（推荐）我就是用这种方法直接安装的，简单有效，亲测可用。打开【软件和更新】，选择【附加驱动】，然后选择想要使用的驱动版本，然后点击【应用更改】，重启电脑后即可。...

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本系列博客旨在记录自己在学习百度无人驾驶开源框架Apollo的心得和体会，欢迎大家阅读和点赞，并提出宝贵意见，大家相互学习，如需转载，请注明出处，谢谢！这篇文章主要介绍Apollo 5.0感知模块中的融合模块。由于不同传感器各有优缺点，传感器融合的必要性不言而喻，Apollo融合模块做的是目标级融合，即首先不同传感器自己先进行目标检测检测和目标跟踪，得到目标序列后作为融合模块的输入，进行进一...

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高斯函数广泛应用于统计学领域，用于表述正态分布，在信号处理领域，用于定义高斯滤波器，在图像处理领域，二维高斯核函数常用于高斯模糊，在数学领域，主要用于解决热力方程和扩散方程。https://blog.csdn.net/jorg_zhao/article/details/52687448正态分布与高斯函数高斯函数其实是一族函数，而满足正态分布的高斯函数如下所示其为正态分布随机变量的概率密度函数，满足

错误1 Compile with USE_CUDA=1 to enable GPU usage问题原因：一般是因为你在程序中使用了cuda，但是实际上安装了不是cuda版本的mxnet库。解决方法：你需要看下你安装的mxnet库是否是cuda版本的：pip list | grep mxnet如果不是cuda版本的，就需要重新安装下cuda版本的mxnet，需要先卸载原有的，并安装对应cuda版本的

在一些公司的招聘过程中，多少都会在笔试过程中遇到行测题，这些行测题如果没有事先做过一些针对性的训练，还是会感觉挺费劲的，本博客主要汇总行测题中的图形推理题的一些解题思路，供大家参考。图形推理题思考要素点、线、面、角、素、对称、平移、旋转、叠加点： 点的数量（黑点、圆点、交点）、直线与直线交点、直线与曲线交点、图形与图形之间的交点、线： 图形中线条比较多的时候考虑数线数量、线段笔画、一笔画问...

本文是“轻松搞定CMake”系列博客中的一篇，该篇文章的主要目的是详细讲解一下CMake中搜包命令find_package的使用和原理。find_packakge命令基本介绍在我们实际开发过程中，经常不可避免会使用到第三方开源库，这些开源库可能是通过apt-get install命令自动安装到系统目录中，也可能是由我们自己下载库的源码然后通过编译安装到指令目录下的。不管哪种方式安装的库文...

本博文主要汇总了自己在使用ROS中tf坐标变换包时查找的一些参考资料和博客，包括了tf和部分tf2的使用，在此感谢所有博客中出现的博客链接！参考资源：ROS官网详细介绍：http://wiki.ros.org/tf/Tutorialshttp://wiki.ros.org/tfintroduction to tf: http://wiki.ros.org/tf/Tutorials/Int...