连接：1.树莓派部分，树莓派和电源通过安卓数据线连接（没错，就是上面说的不够长的那个），usb口那端连电源。根据不同的名称会通过串口给arduino控制板输入不同的命令（如1，2，3，4分别对应别不同种类的垃圾)，arduino会接受不同的命令从而给舵机不同的pwm信号，舵机会完成不一样的动作从而完成分类。1.从拍照到分类：当垃圾放在分类盒里，超声波传感器就会测出垃圾距离小于一定的值，从而触发连接