介绍从这篇文章开始，即进入正式的关于控制教程的介绍，当然介绍框架主要还是来自于密歇根大学的教程网站来，中间也会新增我自己的理解和补充。正文我们所要考察的系统是能够用外力作用来有目的地影响其运动行为的系统。这种系统叫做被控系统，或被控对象，简称对象。通常控制系统设计过程的第一步是要建立其数学模型，这些模型可以从物理定律或实验数据中得出。本节中，将用状态空间和传递函数来表示动态系统，并以一些机械...

主题美化篇由于项目需要，不得不使用IAR进行开发，可是看到默认的主题，简直丑到爆了。寻思已久，还是对环境配色进行下美化，有两种方法，分别是鼠标点点点和配置文件修改。鼠标点点点从工具栏里进入，Tools然后Options然后切换到Colors and Fonts这里有各种关键词下的字体，大小，颜色，背景色。可以根据自己喜好进行修改。需要注意的是可选择的字体不多，有些字体还选不了，这里建议直接修改配置

前言正在MacOS11的Big Sur如火如荼的宣传着，我这不争气的Windows系统也终于越看越是臃肿，做为生产力工具，第一还是要稳定精简，一气之下，直接换上了Windows特别版本LTSC，据说这个版本特别特别稳定，很长时间才会更新一次，但用过的都说好，想想还是激动的。重装系统是一个重大工程，那做为Windows第二重要的软件Office目前的安装模式要么官方下载安装包要么离线部署，而官方的安

参考资料：Simulink - Mathematical Transforms在交流控制系统中：当三相平衡时，电压和电流分别幅值相等，相位互差120°的三相信号，为了方便进行数学推导及控制，提出了Clark,Park变换以及逆变换。而当三相不平衡时，电压和电流的三相信号会出现幅值不相等以及相位互差不为120°的情况，于是引出了正序，负序，零序的概念，即任意三相交流信号均可有正序，负序，零序组...