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六、定时器中断

1.定时器就是一个计数器,当这个计数器的输入是一个准确可靠的基准时钟的时候,那它在对这个基准时钟进行计数的过程,实际上就是计时的过程。比如在STM32中,定时器的基准时钟一般都是主频72MHZ,如果我对72MHZ计72个数,那就是1MHz也就是1us的时间。T(时钟周期)=1/fosc(频率) 计时时间=n(计数次数)*T,1s/72M*72=1us72MHZ的就是1秒计72M个数,可以理解为对7

#单片机#嵌入式硬件
嵌入式开发中的地址问题(以STM32为例)

​ 32位嵌入式开发中的地址问题涉及硬件特性、编译器行为和软件设计。深入理解芯片内存布局、掌握链接脚本配置、严格遵循对齐规则和正确使用指针/

#stm32#嵌入式硬件#单片机
STM32嵌入式开发-JKX笔记

10-3软件IIC,手动反转两个GPIO口的电平首先建立IIC通信层的.c和.h模块,在通信层里,写好IIC底层的GPIO初始化和六个时序基本单元,也就是起始、终止、发送一个字节、接收一个字节、发送应答和接收应答。写好IIC通信层之后,再建立MPU6050的.c和.h模块。在这一层,我们将基于IIC通信的模块,来实现指定地址读、指定地址写,再实现写寄存器对芯片进行配置,读寄存器得到传感器数据。最终

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#stm32
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