首先我们来说说以太网卡的MAC芯片的功能。以太网数据链路层其实包含MAC（介质访问控制）子层和LLC（逻辑链路控制）子层。一块以太网卡MAC芯片不但要实现MAC子层和LLC子层的功能，还要提供符合规范的PCI界面以实现和主机的数据交换。MAC从PCI总线（或者是AXI总线）收到IP数据包（或者其他网络层协议的数据包）后，将之拆分并重新打包成最大1518Byte，最小64Byte的帧。

在上一篇中，我们学习了如何使用 CPU 在 kernel 空间访问 dma-buf 物理内存，但通常这种操作方法在内核中出现的频率并不高，因为 dma-buf 设计之初就是为满足那些大内存访问需求的硬件而设计的，如GPU/DPU。在这种场景下，如果使用CPU直接去访问 memory，那么性能会大大降低。因此，dma-buf 在内核中出现频率最高的还是它的 dma_buf_attach() 和 dm

当前使用的驱动源码来自，驱动源码中包含block DMA的测试应用层工具——rio_test_dma。TSI721在处理block DMA Descriptors时，可以将Descriptors转换成以下4中rapidio操作(参考：《Tsi721 ™ User Manual》P189)rio_test_dma工具是使用的NWRITE_R。本文是在使用rio_test_dma工具进行block D

IOwait 是指CPU空闲时，且当前有task在等待IO的时间。因IO阻塞而调度主要出现在 1.等待数据返回；2.并发IO时竞争资源影响该时间的因素很多，不只有IO负载，CPU负载也会严重影响该参数，不可一味根据IOwait判断系统的IO压力，还需要结合iostat等数据综合判断。

单内核方案：主线软实时内核，打PREEMPT_RT补丁，使内核成为硬实时内核-双内核方案：主线普通内核+实时内核，例如：RT-linux ,RTAI,Xenomai。实时性：实时分为硬实时和软实时，两者主要的区别主要就是就绪运行时间确定性。然后，主线Linux是软实时系统，加入实时补丁后将其改造为硬实时系统。可抢占性：实现实时内核很重要的特点是可抢占性，就绪的高优先级的任务能够抢占低优先级任务。在