void STBY_Pin_Init(void)是一个简单的GPIO初始化，对应的口也都在电路图里可以看到，这里的代码写在App_PWM.c里，是对电机的代码。这个STBY用的是按钮，涉及到按钮需要用到button.c和button.h，同时用到裸机多任务模型。电路图在上面，在这个代码里需要实现的是电机的休眠/工作，同时LED的亮灭。两颗LED可以看电路图，给STBY写1的时候，它是会自己亮的。首

--在PWM Generation Channel 1配置输出比较通道1---Mode：PWM1---Pulse：200（20%的占空比）---CH polarity：High（不翻转电平）---生成代码。在cube再次配置定时器：点击TIM1---选择Internal Clock---PSC:7;首先进行UART的测试：打开cube---设置debug---打开uart1，选择异步模式---参数