本项目通过摄像头识别二维码，控制 turtlesim 仿真器中的小海龟自动切换背景颜色和轨迹颜色，并执行对应的图形绘制动作（正方形、圆形、菱形等）。项目还实现了动作录制与回放、紧急停止等扩展功能，适合 ROS 初学者学习。我的项目开源地址：https://github.com/yyyw-w/ros-turtle-projects.git。