前两天，良许在做集成的时候碰到了一件闹心事。事情是这样的，良许的一位同事不小心把一个错误的 dev 分支 merge 到了 master 分支上，导致了良许编译不通过。于是，我们需要将版本回退到 merge 之前的状态。如果是下面这个状态，那很好处理：这种情况下，我们只需一个 git reset 命令即可：git reset --hard HEAD~但是，如果下面这种状态，情况就没那么简单了：这种

大家好，我是良许。从去年 12 月开始，我已经在视频号、抖音等主流视频平台上连续更新视频到现在，并得到了不错的评价。视频 100% 原创录制，绝非垃圾搬运号，每个视频都花了很多时间精力用心制作，欢迎大家关注哦~考虑到有些小伙伴没有看过我的视频，在此我将视频脚本分享出来，希望能够给小伙伴们提供一些帮助。计算机专业要考什么证书？计算机专业的同学，千万不要再去参加全国计算机等级考试了。以下几个证书，含金

STM32CubeMX 是 ST 公司开发的一款图形配置工具，可通过配置自动生成初始化代码（不是逻辑代码哦）。支持 Windows 和 Mac 系统。搭配不同系列的 STM32 Cube 固件包，几乎可支持 STM32 全系列芯片。STM32CubeMX 为开发者提供了快速、方便的 STM32 微控制器配置和初始化方式。它大大简化了嵌入式开发过程，提高了开发效率，使开发者能够更专注于应用程序的开发

有很多种型号的震动模块，801S、SW-520D、SW-420、SW-18010P 等等，它们之间大同小异。今天我们的主角是 SW-18010P，模块介绍如下。接好 VCC 和 GND，电源指示灯将被点亮。当检测到震动时，板载指示灯点亮；震动停止，板载指示灯熄灭。用螺丝刀转动「灵敏度调节电位器」可以调节灵敏度。大家可以将电位器旋到最左或最右，然后测试往哪边旋可以提高灵敏度。SW-18015P 为密

现在30岁的我，已经通过自媒体创业赚到了第一个百万，在二线城市买房买车，拥有了自己的小公司，涉及广告、课程、企业咨询、外包等多个业务板块。汽车电子系统的复杂度远超一般人的想象，一辆现代汽车可能包含几十甚至上百个ECU（电子控制单元），这些ECU通过CAN、LIN、FlexRay、以太网等多种总线进行通信，构成了一个庞大而复杂的分布式实时系统。PT100的阻值变化很小，需要精密的测量电路。这个过程需

前文已经提到，当接收到一字节数据时，会触发接收中断，对应串口状态寄存器第 5 位被置 1 ，如下图示。当我们将 DR 寄存器的值读取之后，该位又被自动清零。

超声波传感器有很多的信号：HC-SR04、UC-025、UC-026、UC-015、US-100等等，它们之间大同小异，无非是工作参数有点不一样，像是工作的电压或温度、探测距离或精度有点差别，引脚是一样的，都是4个引脚（US-100 多一个 GND 引脚），引脚顺序和功能也是一样的。大家在学习和工作中可以自行选择合适的型号，这里我为大家介绍最常见的 HC-SR04 这个型号。现在市面上的 HC-

最后，我想强调的是，面试是一个双向选择的过程。作为求职者，你不仅是被面试，也在面试这家公司和团队。"STM32有多少针脚"这样的问题，与其说是对你的考察，不如说是对面试官和团队专业水平的一面镜子。如果整个面试过程都充斥着这类孤立的、记忆性的问题，而很少涉及实际问题解决和项目经验，这可能是一个信号，提示你这个团队可能不太重视工程师的思考能力和解决问题的能力。当然，每家公司和团队都有自己的特点和需求。

有反射回来，DO 输出低电平，开关指示灯（绿灯）亮。没反射回来，DO 输出高电平，开关指示灯（绿灯）灭。电度表脉冲数据采样传真机碎纸机纸张检测障碍检测黑白线检测（包含循迹小车）工作电压：DC 3.3 ~ 5V检测反射距离：1mm ~ 25mm 适用（不同厂家会略有差异）模块中蓝色的电位器用于调节灵敏度，顺时针旋转，灵敏度变高；逆时针越小，灵敏度变低。上电后电源指示灯（红灯）亮。当红外反射回来，DO

超声波传感器有很多的信号：HC-SR04、UC-025、UC-026、UC-015、US-100等等，它们之间大同小异，无非是工作参数有点不一样，像是工作的电压或温度、探测距离或精度有点差别，引脚是一样的，都是4个引脚（US-100 多一个 GND 引脚），引脚顺序和功能也是一样的。大家在学习和工作中可以自行选择合适的型号，这里我为大家介绍最常见的 HC-SR04 这个型号。现在市面上的 HC-