摘要： CVPR 2026发表的AnyVisLoc是首个针对真实低空无人机多视角视觉定位的统一基准数据集，突破传统高空俯视限制，覆盖6-500米高度、5°-90°俯仰角的复杂场景。该数据集包含24个场景、20,077张全分辨率无人机图像，提供航空图与卫星图双参考源及DSM高程数据，支持图像检索、跨视角匹配和PnP位姿估计全流程评测。通过整合城市、乡村、山地等多样化环境及季节光照变化，AnyVisL