传统汽车还未引入CAN/LIN总线时，汽车的电子电气架构十分复杂，下图参考各个功能模块ECU之间的通信和交互，需要连接多个数据线。随着系统ECU的增加和功能的不断增加，汽车的数据线越来越多，可以想象车上会有多少线束。对比上图，在使用了CAN/LIN总线协议之后，硬线连接少了，整车电子电气架构得以简化，解决了当时汽车电子系统复杂的数据线问题，也降低了设计复杂度提高了效率。对比上图，当芯片处理能力大幅

限宽：公路一般是3.75、3.5m，市政3.5、3.25m；此外市政交叉口压缩车道宽度可能到3.0m，公路上的避险车道可能4.5m，不一而足。原因：个人理解，一是跟车辆外廓尺寸有关，一般小客车1.8m，大、重型车辆2.0m；二是要考虑车辆间的行车安全间距。规范：公路路线设计规范及细则，城市道路工程设计规范，城市道路路线设计规范等等都有写。以上个人记忆手写，如有纰漏请指出。公路桥梁通用规范条文说..

无人驾驶定位技术行车定位是无人驾驶最核心的技术之一，全球定位系统（GPS）在无人驾驶定位中也担负起相当重要的职责。然而无人车是在复杂的动态环境中行驶，尤其在大城市，GPS多路径反射的问题会很明显。这样得到的GPS定位信息很容易就有几米的误差。对于在有限宽度高速行驶的汽车来说，这样的误差很有可能导致交通事故。因此我们必须借助其他传感器来辅助定位，增强定位的精度。另外，由于GPS的更新频率低（10..

概述排序有内部排序和外部排序，内部排序是数据记录在内存中进行排序，而外部排序是因排序的数据很大，一次不能容纳全部的排序记录，在排序过程中需要访问外存。我们这里说说八大排序就是内部排序。    当n较大，则应采用时间复杂度为O(nlog2n)的排序方法：快速排序、堆排序或归并排序序。快速排序：是目前基于比较的内部排序中被认为是最好的方法，当待排

问题描述求有根树的任意两个节点的最近公共祖先。最近公共祖先简称LCA（Lowest Common Ancestor），所谓LCA，是当给定一个有根树T时，对于任意两个结点u、v，找到一个离根最远的结点x，使得x同时是u和v的祖先，x 便是u、v的最近公共祖先。（参见：http://en.wikipedia.org/wiki/Lowest_common_ancestor ）原问题涵盖一般性的

一、CAN协议要点1. 电压2. 波形3. CAN报文概述CAN一共规定了5中类型的帧，帧也称为报文。CAN总线的数据帧有标准格式（StandardFormat）和扩展格式（ExtendedFormat）的区分。4. CAN报文编码格式Intel格式编码当一个信号的数据长度不超过1 Byte，并且信号在一个字节内实现时，该信号的高位（S_msb）将被放在该字节的高位，信号的低位（S_lsb）将被放

UMLUML：统一建模语言（Unified Modeling Language）。在 UML 系统开发中有三个主要的模型：功能模型：从用户的角度展示系统的功能，包括用例图。对象模型：采用对象，属性，操作，关联等概念展示系统的结构和基础，包括类图、对象图、包图。动态模型：展现系统的内部行为。包括时序图，活动图，状态图。以下主要总结开发过程中常用的类图和时序图，及类之间的各种关系。...

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公开课台大李宏毅：Machine Learninghttp://speech.ee.ntu.edu.tw/~tlkagk/courses_ML17.html斯坦福李飞飞-CS231n： Convolutional Neural Networks for Visual Recognitionhttp://cs231n.stanford.edu/http://cs231n.gith

《You Only Look Once: Unified, Real-Time Object Detection》Key idea:1. 将物体检测这个问题定义为bounding box和分类置信度的回归问题。2. 将整张图像作为输入，划分成SxS grid，每个cell预测B个bounding box（x, y, w, h）及对应的分类置信度（class-specific confidence s