本文介绍了一键安装ROS的便捷方法，通过执行wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros命令即可完成安装。推荐安装顺序：先换源(选项5)，再安装ROS(选项1)，更新rosdep(选项3)，最后更新环境(选项4)。安装完成后可通过运行小乌龟程序rosrun turtlesim turtlesim_node测试。文末还