本文介绍了ROS（机器人操作系统）的基本环境搭建与核心概念。

本文详细解析了RTCM（海事无线电技术委员会）3.x数据格式，该格式作为差分全球导航卫星系统（DGNSS）数据传输的标准，在高精度GNSS定位中扮演着关键角色。本文从RTCM的基本概念出发，深入探讨了差分技术原理、RTCM数据格式的演进、RTCM 3.x数据帧结构、常见消息类型、数据流样例、传输带宽估算以及NTRIP网络传输协议，旨在为专业人士提供全面而深入的技术解析。

在我们的上一节已经安装好了Ubuntu，本节记录的是在Liunx系统下安装tree命令以及 使用这一节主要将进行tree的安装记录。在文末会写出一些Liunx常见指令与一些入门常识。