本文介绍了ROS（机器人操作系统）的基本环境搭建与核心概念。

在我们的上一节已经安装好了Ubuntu，本节记录的是在Liunx系统下安装tree命令以及 使用这一节主要将进行tree的安装记录。在文末会写出一些Liunx常见指令与一些入门常识。